Достаточно рано в христианской традиции Иисус Навин получил именование «великий и сильный пророк». Отрывок из книги «Чисел», повествующий о переименовании пророком Моисеем Осии в Иисуса (Числ. 13:17), уже в «Послании Варнавы» (первая половина II в.) приобрёл христологическое значение. Тот факт, что в греческом языке имена Иисуса Навина и Иисуса Христа являются омонимами, давал христианским экзегетам дополнительные лексические основания для развития прообразовательного истолкования. Многие раннехристианские авторы, проводя параллели между событиями «Книги Иисуса Навина» и евангельской историей, основывали христологическое значение образа Иисуса Навина на идентичности его имени с именем Спасителя. Они стремились показать превосходство Евангелия над законом: как Моисей не смог сам привести израильтян в землю обетованную, и это право было передано Иисусу, так и закон был не в состоянии даровать спасение, посему и был заменён Евангелием, которое ввело духовный Израиль в землю обетованную (Царствие Божие). В истории с блудницей Раав основной темой истолкования является спасительное изменение её жизни: уже Ириней Лионский сопоставлял образ Раав c покаявшейся блудной женой пророка Осии (Ос. 1:2 сл. ) и евангельской притчей о мытаре и фарисее (Лк. 18:11–14). Приняв в свой дом соглядатаев, Раав оставила своё порочное ремесло и обратилась к Богу. Иисус Навин, сказавший: «Раав блудница да будет жива» (Нав. 6:16), становится «прообразом Господа Иисуса, Который говорит: «Мытари и блудницы вперёд вас идут в Царство Божие» (Мф. 21:31). Красная верёвка, спущенная из окна её дома и ставшая охранительным знаком (Нав. 2:21), – прообраз крови Христовой. У многих святых отцов дом Раав понимается как образ церкви, вне которой невозможно спасение. Согласно Оригену, Раав символизирует собой церковь, объединяющую христиан из язычников. Соглядатаи, посланные Иисусом в Святую землю, по Иринею Лионскому, указывают на лица Святой Троицы; другие св. отцы истолковывают их как прообразы апостолов Петра и Павла, пророков Захарии и Иоанна, апостолов или ангелов. Наряду с экклезиологическим прочтением рассказа о доме Раав появляется эсхатологическое понимание Иерихона как мира сего, который должен быть уничтожен в конце веков. Звук труб, с помощью которых рушатся стены Иерихона, символизирует проповедь Евангелия. Заклятие Иерихона обладает назидательным смыслом: предупреждает верующих о пагубности мирского влияния и обращения к языческим обычаям. Подчёркивая контраст между Ветхим и Новым Заветом, Тертуллиан на основании рассказа о семидневном шествии народа и священников вокруг стен Иерихона (Нав. 6:2–3 сл.) показывает условность избрания седьмого дня, т.е. субботы, как дня покоя. Переход израильтян через Иордан, так же как и переход через Чермное море во времена исхода, является самым распространённым (согласно с 1 Кор. 10:2) в святоотеческой традиции символом крещения.