После ухода из Египта и длительного странствования по пустыне Израиль захватил некоторые территории Заиорданья, а затем вторгся в Ханаан. Учёные предложили достаточно много вариантов датировки исхода: от XVIII до XIII в. до н.э., которые, если отбросить крайности, можно свести к двум основным: ранней (около середины XV в. до н.э.) и поздней (XIII в. до н.э.). Вопрос продолжает обсуждаться, но большинство исследователей (начиная с У. Олбрайта) придерживаются поздней датировки, хотя ранняя также имеет немало авторитетных сторонников. К середине XIII в. до н.э. это событие исследователи относят на основании сообщения Исх. 1:11 об участии израильтян в строительстве египетских «городов для запасов» Пифома и Раамсеса. Раамсес – новая столица, выстроенная фараоном Рамсесом II на месте прежнего Таниса в восточной части дельты Нила. Город этот назывался Пер-Рамсес лишь на протяжении 200 лет. Следовательно, библейское предание о египетском рабстве возникло в данный период. На этом и основываются большинство исследователей, склонных видеть в Рамсесе II фараона-поработителя. В надписи на триумфальной стеле около 1210 г. фараон Мернептах восхваляет свою победу над городами и племенами Ханаана, в том числе и над Израилем. Поскольку Израиль изображён здесь иероглифом, обозначающим не страну, а народ, исследователи считают, что во времена Мернептаха процесс завоевания и заселения Ханаана ещё не был завершён, и событие исхода поэтому должно было произойти в середине эпохи Рамсеса II, возможно, в последние годы его царствования или в начале правления его сына Мернептаха. Большое значение для определения хронологии исхода имели археологические раскопки, в частности, проведённые в 1930 гг. в Заиорданье под руководством Нельсона Глюка. Тогда выяснилось, что государства Эдом и Моав в том виде, как они описаны в Библии (Числ. 20:17–20), в XIII в. ещё не существовали. Заиорданье, согласно выводам Н. Глюка, не было заселено осёдлым народом с XVIII в. до XIII в. до н.э., а городские центры начинают возникать около IX – VIII вв. до н.э.; в Южном Заиорданье в период позднего бронзового – первой фазы раннего железного века (т.е. 1400–1200 гг. до н.э.), за редким исключением, преобладали небольшие поселения земледельцев и кочевников. Раскопки в Эдоме показали, что относящиеся к железному веку Ароер, Восора (Боцра), Умм-эль-Бияра и др. были заселены только в VIII–VII вв. Исследователи не нашли археологического подтверждения завоевания городов Заиорданья, описанного в Числ. 21:30, – Дивона (ныне Дибан) и Есевона (ныне Телль-Хисбан). Поэтому серьёзное сопротивление кочевников (эдомитов и моавитян?; ср.: Числ. 21:23–28) израильтяне могли здесь встретить только в XIII в. до н.э.