После поражения итальянской экспедиции 1156 г. Мануил I Комнин не предпринимал серьёзных попыток вмешиваться в ситуацию в Западной Европе. Несмотря на трения с императором Фридрихом I Барбароссой, между Византией и Германией продолжался почти ежегодный обмен посольствами. В 1170 г. Константинополь посетил канцлер Римско-Германской империи Кристиан Майнцский. Кроме того, эпизодически дипломатические контакты Мануила I Комнина происходили с большинством крупных феодальных дворов Европы, в том числе с французским королём Людовиком VII, английским королём Генрихом II, с германскими герцогами Саксонии, Баварии, Австрии, графством Тулуза. Около 1172 г. в Константинополе побывал герцог Саксонии Генрих Лев, отправлявшийся в паломничество на Святую землю. В Италии значительные провизантийские партии в среде знати поддерживались почти во всех крупных городах, включая Рим и Милан. В 1167 г. Мануил I Комнин выделил средства миланцам на восстановление городских стен после погрома города Фридрихом I Барбароссой в 1162 г. Важную роль в византийской политике играло расширение родственных связей Комнинов, что многие западные политики готовы были приветствовать. В 1166 г., когда на сицилийский престол вступил король Вильгельм II, византийское посольство предложило ему жениться на дочери Мануила I Комнина Марии. Переговоры о браке длились несколько лет, но свадьба не состоялась. В 1171 г. Реймсский архиепископ убеждал французского короля Людовика VII отказаться выдавать дочь за сына императора Фридриха I Барбароссу, а заключить брачный союз с Мануилом I Комнином, но король с ним не согласился. В 1170 г. племянница Мануила I Комнина Евдокия была выдана замуж за Одона Франджипане, представителя знатной римской фамилии; свадьба состоялась в Вероли в присутствии Римского папы Александра III (1159–1181 гг.). Пользуясь разрывом между Фридрихом I Барбароссой и папой Римским Александром III, Мануил I Комнин поддерживал всё более тесные контакты с Римской курией, видя в ней важного союзника в укреплении византийского влияния в Италии.