Аугсбургским рейхстагом 1530 г. было принято к рассмотрению, а Регенсбургским рейхстагом 1532 г. утверждено общегерманское уголовно-судебное уложение «Constitutio criminalis Carolina», или «Каролина», названное по имени Карла V (действовало до конца XVIII в.). Помимо германского обычного права (прежде всего, Бамбергского уголовного уложения 1507 г.) источниками при составлении свода послужили положения, заимствованные из римского права, а также некоторые итальянские правовые установления; при этом за каждым княжеством или имперским городом сохранялось особое уголовное право. В «Каролине» описывался широкий круг преступлений. За государственные, религиозные, имущественные и многие другие преступления предусматривались жестокие наказания: сожжение, четвертование, колесование, повешение, утопление, погребение заживо и т.д. При меньших проступках практиковалось лишение чести – осуждённого выставляли к позорному столбу или в ошейнике на публичное осмеяние. Устанавливались жестокие меры наказания за действия против императорской власти и собственности. Описанная в «Каролине» судебная процедура, в основном, соответствовала средневековому инквизиционному процессу (см. ст. Инквизиция). Предпринятые императором действия в борьбе с Реформацией сплотили протестантский лагерь. По инициативе ландграфа Филиппа Гессенского 27 февраля 1531 г. шесть немецких князей и десять городов (в том числе Магдебург и Бремен) составили лютеранский Шмалькальденский союз во главе с курфюрстом Саксонии и ландграфом Гессена для вооружённой защиты своих членов от какого-либо насилия в религиозных вопросах. Вскоре союз поддержал реформационное движение в южных и северо-западных областях империи. С его помощью Реформация победила в Вюртемберге (1534 г.) и Брауншвейге (1541 г.). Попытка создать противовес сторонникам Реформации (католический Нюрнбергский союз, 1538 г.) оказалась малоэффективной – как из-за недостаточности сил католические партии (вместе с императором и королём Фердинандом I в союз вошли герцог Вильгельм IV Баварский, герцог Георг Саксонский, герцог Генрих II Брауншвейгский, Альбрехт II, архиепископ Майнцский, и Матеус Ланг фон Велленбург, архиепископ Зальцбургский), её внутренней непрочности (противоречия между Габсбургами и баварскими Виттельсбахами), так и из-за того, что, ведя войны с Францией и с Османской империей, император был остро заинтересован в поддержке немецких, в том числе протестантских, князей и городов. Члены Шмалькальденского союза соглашались предоставить императору военную помощь в борьбе с турками только при условии свободного распространения протестантизма на немецких территориях, входивших в состав Священной Римской империи. Карл V был вынужден принять это условие и подписать компромиссный Нюрнбергский религиозный мир (23 июля 1532 г.). По условиям мира преследования за веру прекращались, а рассмотрение в имперском камеральном суде дел против протестантов приостанавливалось. Император получил значительную субсидию; в октябре 1532 г. было собрано войско около 80 тыс. человек, которое выступило против подошедшей к Вене турецкой армии.