Получила развитие и такая важнейшая часть государственной жизни, как судопроизводство. О существовании в Древней Руси достаточно дифференцированного обычного права («закона русского») исследователям известно уже по договорам с Византией первой половины Х в., но кодификация его уголовной части (наказаний за убийство, за оскорбление действием, за преступления против собственности) впервые имела место при Ярославе (древнейшая «Русская Правда»). Тогда же произошла фиксация некоторых норм княжеского судопроизводства («Покон вирный», регулировавший содержание крестьянской вервью княжеского судебного чиновника – «вирника»). Владимир пытался внести в местное право некоторые византийские нормы, в частности, смертную казнь, но они не прижились. С появлением института церкви произошло разделение суда по византийскому образцу на светский (княжеский) и церковный. Церковной юрисдикции подлежали помимо преступлений, совершавшихся определёнными категориями населения (духовенством и так называемыми церковными людьми), дела, связанные с браком, семьёй, наследством, колдовством (см. ст. Церковный устав князя Владимира, Церковный устав князя Ярослава). По завещанию Ярослава Мудрого территория Древнерусского государства была поделена между пятью его оставшимися к тому времени в живых сыновьями: старший, Изяслав, получил Киев и Новгород, Святослав (Николай) – Чернигов (область которого включала тогда Рязань и Муром) и Тмутаракань, Всеволод – Переяславль и Ростов, младшим, Вячеславу и Игорю, достались Смоленск и Волынь соответственно. В качестве дополнительного (наряду с сеньоратом Изяслава) политического механизма, стабилизировавшего эту систему уделов, было создано специфическое соправление в общерусских вопросах трёх старших Ярославичей, которое закреплялось разделом между ними среднеднепровского ядра Древней Руси (древней Русской земли в узком смысле слова). Особое положение занимал Полоцк, ещё Владимиром выделенный сыну Изяславу; после его кончины (1001 г.) полоцкий стол унаследовали его сын Брячислав (1001 или 1003–1044 гг.), затем внук Всеслав (1044–1101 гг., с перерывом). Это общерусское троевластие приобрело законченные черты после скорой смерти младших Ярославичей (Вячеслава – в 1057 г., Игоря – в 1060 г.), так что делению на три части подверглась даже митрополия: в Чернигове и Переяславле были временно учреждены собственные митрополичьи кафедры (по мнению исследователей, около 1070 г.); первая просуществовала до середины 1080 гг., вторая – до 1090 гг. После некоторых успешных совместных действий (решительной победы над торками в 1060/1061 г.) соправление Ярославичей начало испытывать трудности. Впервые дал о себе знать типичный для сеньората конфликт между дядьями и племянниками: в 1064 г. князь Ростислав, сын Новгородского князя Владимира, старшего из Ярославичей, умершего ещё при жизни отца, силой отнял у Святослава Ярославича Тмутаракань, которую удерживал до своей гибели в 1067 г. Столкновение с другим племянником – Полоцким князем Всеславом, который в 1066 г. разграбил Новгород, не закончилось с разгромом Всеслава в следующем году общими силами Ярославичей и пленением.