В 1060 гг. на южных границах Руси возникла новая угроза – со стороны перекочевавших в южнорусские степи половцев, борьба с которыми стала насущной задачей более чем на полтора столетия, вплоть до монгольского нашествия. Летом 1068 г. войска Ярославичей потерпели от половцев поражение под Переяславлем. Нерешительность Изяслава в отражении кочевников вызвала восстание в Киеве, в ходе которого киевляне освободили Всеслава из заключения и провозгласили киевским князем, а Изяслав с семьёй и дружиной был вынужден бежать ко двору Польского князя Болеслава II. Весной 1069 г. Изяслав с польской подмогой, но при демонстративном бездействии братьев Святослава и Всеволода вернул себе Киев. На Руси тем временем произошло существенное перераспределение власти в ущерб Киеву (так, принадлежавший Изяславу Новгород оказался в руках Святослава), что неизбежно должно было привести к конфликту между Ярославичами. Торжественное перенесение мощей святых Бориса и Глеба в построенную Изяславом новую каменную церковь, в котором 20 мая 1072 г. приняли участие три брата, оказалось последним совместным актом Ярославичей. В 1073 г. Святослав при поддержке Всеволода изгнал Изяслава из Киева, но умер уже в 1076 г. На киевский стол в 1077 г. вернулся без особого успеха искавший поддержки в Польше, Германии и Риме (у папы Григория VII) Изяслав, который, однако, в 1078 г. погиб в битве с сыном Святослава Олегом (Михаилом) и другим своим племянником – Борисом Вячеславичем. Киевским князем стал Всеволод (1078 с1093 гг.), правление которого было наполнено сложным внутриполитическим маневрированием с целью удовлетворить запросы племянников (Святополка (Михаила) и Ярополка (Гавриила) Изяславичей и Давида Игоревича), а также подросших сыновей Ростислава Владимировича – Рюрика, Володаря и Василия (Василька). Как одна из епархий Константинопольского патриархата Древня Русь во второй половине XI в. оказалась затронута последствиями разделения Западной и Восточной церквей; многие древнерусские авторы и Киевские митрополиты из числа греков стали активными участниками полемики против «латинян». Вместе с тем продолжение контактов с Западной Европой привело к тому, что на Руси в княжение Всеволода был установлен общий с Западной церковью праздник в честь перенесения в 1087 г. мощей Николая Чудотворца в городе Бари (9 мая), Греческой церкви неизвестный. После смерти Всеволода в 1093 г. киевский стол с согласия влиятельного Черниговского князя Владимира (Василия) Всеволодовича Мономаха занял старший в княжеском роде Святополк Изяславич (1093–1113 гг.). Смертью Всеволода воспользовался наиболее воинственный из Святославичей – Олег (с 1083 г. при поддержке Византии княживший в Тмутаракани), который в 1094 г. при помощи половцев силой вернул себе отчинный Чернигов, вытеснив оттуда Владимира Мономаха в Переяславль. В этой запутанной политической ситуации в 1097 г. в днепровском городе Любече собрался общерусский съезд князей, призванный усовершенствовать учреждённый Ярославом Мудрым киевский сеньорат, приспособив его к изменившимся условиям.