Карл Простоватый безуспешно боролся с феодалами за объединение Франции. В одной из битв (при Суассоне) в 923 г. он потерпел поражение и умер в плену в 929 г. На престол все больше стали претендовать графы Парижа, и среди них выделялись Робертины, наследники графа Роберта I Сильного. Хотя формально правили Каролинги (герцог Бургундский, Людовик IV, Лотар и Людовик V Лентяй), но в 987 г. королем был избран представитель Робертинов Гуго Капет (987–996 гг.). Так закончилась династия Каролингов, ведущая свое начало от Карла Великого, и во Франции стала править династия Капетингов (с 987 по 1328 гг.).

Гуго Капет был сыном герцога франков Гуго Великого и дочери короля Германии Генриха I Птицелова – Эдвиги. Капетом его прозвали за монашеский капюшон, который он носил как светский глава монастыря св. Мартина. Гуго не отличался воинскими доблестями, но был ловким политиком, умело использовал Церковь и разногласия своих врагов. В 970 г. он женился на дочери герцога Аквитании Гийома Рябого, прелестной брюнетке Аделаиде, которая во многом помогала ему в укреплении новой династии.

Сын и преемник Гуго Капета, Роберт II Благочестивый, был очень набожным королем. Он был бы даже причислен к лику святых, если бы не страстная любовь, приведшая его к разладу с Церковью. Дело в том, что по политическим мотивам он в возрасте 13 лет был женат на Розалии, вдове короля Арнуля (Арнольда II, графа Фландрии), которая была старше его на 34 года. Естественно, он уклонялся от супружеских обязанностей и был целомудрен в свои 22 года, когда встретил в Орлеане 27-летнюю Берту из Бургундии и безумно в нее влюбился. Берта в то время состояла в браке с графом Одом из Шартра, и у них было уже пятеро детей. Первые притязания Роберта остались безответными, и им овладела идея сделать Берту вдовой. С этой целью он развернул военные действия против графа Ода с одним желанием убить его. Но через три года Од неожиданно умер от гриппа. Берта, растроганная постоянством Роберта, согласилась на брак, но для этого следовало развестись с Розалией. Однако папа Григорий V отказал в браке, поскольку Берта приходилась Роберту троюродной сестрой. Это не остановило короля, и он женился на Берте. Тогда папа предложил отлучить его от Церкви. Отлучение очень тяготило набожного короля, однако это же испортило его отношения с окружающими. В конце концов, через пять лет он сдался и формально развелся с Бертой, женившись на грубой, алчной и тщеславной Констанции из Аквитании, которая не обращала внимания на связь Роберта и Берты. Они умерли в один 1031 год.

В IX, X и даже в XI вв. викинги-датчане устанавливают свою власть в Англии, королем Англии в 1016 г. стал датчанин Кнуд Великий (до 1035 г.). После его смерти в течение тридцати лет датская империя переживала период распада и мятежей, а после смерти последнего англосаксонского короля Эдуарда Исповедника на престол датской династии в Англии стал претендовать герцог Нормандии Вильгельм, потомок Роланда Быстроногого, сын Роберта Дьявола, известного своими злодеяниями. В октябре 1066 г. он побеждает Гарольда II Уэссекского при Гастингсе и, объединив Англию, провозглашает себя королем. На царство он был помазан в Вестминстере и вошел в историю как Вильгельм Завоеватель.