Незадолго до смерти пророка Моисея Господь повелел ему избрать Иисуса Навина, как человека, «в котором есть Дух» (Числ. 27:18; во Втор. 34:9 даётся уточнение – «дух премудрости»), в качестве своего преемника, чтобы он руководил народом Божьим при завоевании и разделе земли обетованной (см. также: Втор. 1:38; 3:28). Во Втор. 31:3–8, 14–15, 23 описывается сцена передачи властных полномочий пророком Моисеем Иисусу Навину: «...Моисей возложил на него руки свои, и повиновались ему сыны Израилевы» (Втор. 34:9). «Книга Иисуса Навина» раскрывает и дополняет образ Иисуса Навина как достойного преемника пророка Моисея и идеального вождя Израиля (Нав. 1:5; 3:7; 4:14). В его уста вкладываются слова с повторяющимся призывом к Израилю «во всей точности… хранить и исполнять всё, написанное в книге закона Моисеева» (Нав. 23:6; ср.: 24:14 и др.). Иисуса Навина, как и пророка Моисея, сопровождает божественное присутствие (Нав. 1:5; 3:7; ср.: Нав. 4:14); в критическую минуту Иисус Навин ходатайствует перед Богом за израильский народ (Нав. 7:6–9), как это делал Моисей (Исх. 32:11–13). Встреча Иисуса Навина с «вождём воинства Господня» (Нав. 5:13–15) напоминает явление Моисею Ангела Господня в горящем кусте (Исх. 3:2–5). Тем не менее, каноническая библейская традиция не ставит Иисуса Навина на один уровень с пророком Моисеем, превосходящим его во многих отношениях: например, в количестве чудес и знамений. Репутация Иисуса Навина несравнима с авторитетом Моисея, которому Бог даровал закон. В Новом Завете Иисус Навин упоминается два раза. В Деян. 7:45 о нём говорится в связи с рассказом о скинии, которую после захвата Ханаана обустроили на этой территории. В Евр. 4:8 образ Иисуса Навина напоминает о несовершенном и прообразовательном характере покоя, который воцарился в земле обетованной после окончания завоевательной войны (Нав. 11:23; 22:4) и являлся лишь преддверием иного покоя, дарованного Богом посредством Христа (Евр. 3:7–14). Центральной богословской темой «Книги Иисуса Навина» является учение о том, что земля Ханаана была завоёвана израильтянами благодаря обетованию Господа патриархам и Его особенной помощи Иисусу Навину. Все остальные темы и сюжетные линии являются производными от неё. Вступление в Ханаан и его завоевание рассматриваются как исполнение обетований, данных праотцам и патриархам еврейского народа: Аврааму, Исааку и Иакову (Быт. 12:7; 17:8; 26:3; 35:12). Господь оказался верен Своим обещаниям, Своему завету с Авраамом и его потомками. Таким образом, учение «Книги Иисуса Навина» о даровании земли обетованной завершает одну из основных богословских тем Пятикнижия (Исх. 6:4, 8; Числ. 14:7; Втор. 8:7; 15:4). Господь даровал Израилю обетованную землю, которой Он Сам владеет и правит (Нав. 22:19).