Последние главы «Книги Иисуса Навина» содержат ряд параллелей с заключительными главами книги «Второзаконие»: предсмертные слова Иисуса Навина повторяют прощальную речь Моисея, также призывающего народ хранить верность завету с Господом (Втор. 29–30). Упоминание Иисусом о своём преклонном возрасте (Нав. 23:2) указывает на слова Моисея (Втор. 31:2). В ответ на слова Иисуса отвергнуть чужих богов и служить Господу (Нав. 24:14, 23) народ заверяет его в верности Богу (Нав. 24:16), тем не менее, умирающий вождь пророчески возвещает, что они не смогут исполнить своих слов (Нав. 24:19). После многократного заверения народа служить Господу Иисус «заключил с народом завет... и дал ему постановления и закон в Сихеме» (Нав. 24:25). Это, скорее всего, означало не какой-то новый союз между Богом и Его народом, а обновление и подтверждение старого завета, заключённого на Синае. Иисус дал народу «устав и закон» (Нав. 24:25). Это словосочетание, встречающееся также в Исх. 15:25 и 1 Ездр. 7:0, указывает на Иисуса как на законодателя. «И вписал Иисус слова сии в книгу закона Божия» (Нав. 24:26; ср.: Неем. 8:8, 18) – т.е. вождь Израиля добавляет свои слова к тому, что уже было сформулировано Моисеем. В качестве знака возобновления завета Иисус устанавливает большой камень, который «будет свидетелем против вас..., чтобы вы не солгали пред Богом вашим» (Нав. 24:26–27). Древнейший обычай брать в свидетели горы или камни упоминается и в других местах Священного Писания (см., например: Быт. 31:44–55). Место, избранное Иисусом Навином для торжественного собрания не случайно: именно в этой дубраве Сихема Господь явился Аврааму и дал великое обетование (Быт. 12:6–7); Авраам и впоследствии Иаков поставили здесь жертвенник (Быт. 33:20). Именно здесь будут погребены останки Иосифа, принесённые из Египта (Нав. 24:32). Таким образом, история завета с Богом, когда-то начавшаяся в Сихеме, получает здесь своё завершение. «Книга Иисуса Навина» завершается описанием смерти Иисуса и первосвященника Елеазара (Нав. 24:29–33). В «Книге Судей Израилевых» (Суд. 2:7–13) подробно подчёркнут контраст между поколением Иисуса Навина и последующим: дети тех, кто завоёвывали Ханаан, «оставили Господа» и вместе с малочисленным автохтонным населением Палестины «стали служить Ваалу и Астартам» (Суд. 2:13). У Иисуса Навина не оказалось преемника, того, кто занял бы место вождя всего Израиля. «Книга Судей Израилевых» описывает упадок Израиля после смерти великого предводителя. Только необходимость вести общие военные действия против внешнего врага сдерживала усиливавшиеся центробежные силы. В такой ситуации символом единства израильских колен стал ковчег со скрижалями завета и гробы праотцов, в том числе Иосифа (Нав. 24:32). Книга заканчивается упоминанием о смерти первосвященника Елеазара. «И похоронили его на холме Финееса, сына его, который дан ему на горе Ефремовой» (Нав. 24:33). Библейская археология пока не может локализовать место захоронения ни Иисуса Навина, ни Елеазара.