Старейшины городов-убежищ (три в Палестине и три в Заиорданье – Нав. 20:7–8) должны были предоставить такому убийце защиту «от мстящего за кровь» (Нав. 20:3). После суда старейшин убийца должен был жить в этом городе, «доколе не умрёт великий священник, который будет в те дни» (Нав. 20:6), а после – возвратиться в свой город. По мнению исследователей, считалось, что смерть первосвященника служила искуплением вины за пролитую непреднамеренно кровь, или же он, таким образом, как бы «усыновлял» невольного убийцу, брал его под свою личную защиту. Двадцать вторая глава повествует о сооружении жертвенника свидетельства. Когда воины заиорданских колен возвратились в свою землю, Иисус Навин благословил их и дал повеление тщательно исполнять заповеди и закон Моисеев (Нав. 22:2–6). Вернувшись домой, «сыны Рувимовы и сыны Гадовы и половина колена Манассиина соорудили... подле Иордана жертвенник» (Нав. 22:10). Услышав об этом, народ решил, что эти колена замыслили отделиться от Израиля и, чтобы наказать возможных сепаратистов, постановил выступить против них (Нав. 22:12). Но священник Финеес и десять начальников поколений израильских, посланные к берегу Иордана (Нав. 22:13–14), возвратившись, доложили, что сооружённый жертвенник был создан «не для всесожжения и не для жертв» (22:26), но представлял собой памятник тому, что и колена, отделённые от Ханаана Иорданом, являются частью израильского народа. Тем самым этот жертвенник стал свидетельством единства Израиля. Представители заиорданских колен, как и остальные израильтяне, будут иметь право приходить в скинию в Силом и приносить жертвы, так что никто не сможет сказать «нет вам части в Господе» (Нав. 22:27). Этот жертвенник был назван «Ед» («свидетель») в знак того, что Господь (Яхве) остаётся Богом заиорданских колен (Нав. 22:34). Таким образом, в этом рассказе заложена идея централизованного культа, раскрытая позднее в истории Израиля. Главы двадцать третья и двадцать четвёртая посвящены прощальной речи Иисуса Навина и обновлению завета с Господом. Подобно Моисею, Иисус Навин перед смертью собрал народ и дал ему последние наставления. Подводя итоги завоевания Ханаана, он ещё раз напомнил, что основной причиной победных войн было то, что «Господь, Бог ваш, Сам сражается за вас» (Нав. 23:9–10). Побеждённые народы продолжают жить среди Израиля (Нав. 23:12), но народ Божий должен «во всей точности… хранить и исполнять всё, написанное в книге закона Моисеева» (23:6) и не должен общаться с хананеями и служить их богам (Нав. 23:7). Господь Сам прогонит оставшихся хананеев и истребит их (Нав. 23:5). Дальнейшее овладение землёй зависит от верности Израиля Моисееву завету, нарушение которого повлечёт за собой гнев Господень и наказание (Нав. 23:16).