После возвращения кармелитам монастырей в Нидерландах, Германии, Италии и Испании были восстановлены провинции Ордена: Немецко-Голландская, Баварская, Римская, Тосканская, Сицилийская, Неаполитанская, Мальтийская и Испанская. Ирландские кармелиты вели пастырскую деятельность в Северной Америке и Австралии. Из-за антикатолической политики Отто фон Бисмарка (см. Культуркампф) баварские кармелиты в 1870 гг. были вынуждены уехать в Нидерланды, где основали монастырь в городе Гелен. В 1901 г. кармелиты открыли Международную коллегию св. Альберта в Риме, в которой в настоящее время проживают кармелиты-студенты римских папских институтов и факультетов; в 1909 г. учреждено официальное периодическое издание Ордена – «Analecta Ordinis Carmelitarum». В 1904 г. генеральный приор пресвитер П. Майер подготовил новую конституцию Ордена. Кармелиты подверглись преследованиям в годы Второй мировой войны; несколько монахов- кармелитов погибли в концлагерях Аушвиц (Освенцим) и Дахау (в том числе католический блаженный Иларий Янушевский). После войны ряд обителей кармелитов в Восточной Европе были закрыты коммунистическими властями. С 1954 г. в Риме издаётся журнал «Carmelus», в котором печатаются материалы по истории Ордена. В 1964 г. была учреждена Польская провинция св. Иосифа (в 2012 г. насчитывала 12 монастырей). Генеральный капитул кармелитов в 1972 г. принял решение отказаться от традиционного орденского обряда и совершать богослужение по книгам римского обряда, изменённым в ходе литургической реформы второго Ватиканского собора. В 1995 г. был утверждён новый текст конституции Ордена, а в 2000 г. – «Установления жизни кармелитов» («Ratio institutionis vitae carmelitanae»), в которых отражены требования к обновлению монашеской жизни второго Ватиканского собора и изменена административная система Ордена в соответствии с Кодексом канонического права 1983 г. В 2011 г. в Ордене насчитывалось 1914 человек (из них 1316 пресвитеров) в 329 монастырях, объединённых в 19 провинций в 29 странах мира, а также 68 женских монастырей, в которых подвизалось 725 монахинь. В середине 1560 гг. испанская монахиня Тереза Авильская, желая подражать аскетическому образу жизни первых кармелитов, положила начало новой конгрегации в Ордене кармелитов, ставшей затем отдельным Орденом. В 1535 г. Тереза Авильская вступила в Орден кармелитов и стала монахиней в монастыре Воплощения Господня в Авиле, в котором допускались ослабления правил затворничества. Под влиянием собственного мистического опыта и при поддержке францисканца католического святого Петра Алькантарского Тереза Авильская решила основать женский монастырь, в котором соблюдался бы устав кармелитов в том виде, в каком его утвердил папа Иннокентий IV (1247 г.). Провинциал Кастильской провинции пресвитер Анхель де Саласар согласился принять обитель с таким уставом в юрисдикцию Ордена, но отменил это решение из-за недовольства жителей Авилы, не желавших создания нового монастыря. Тем не менее, согласно бреве папы Римского Пия IV «Ex parte vestra» от 7 февраля 1562 г., Терезе Авильской было разрешено основать монастырь св. Иосифа Обручника (Сан-Хосе) в юрисдикции местного епископа Альваро де Мендосы.