В главе 32 повествуется о согласии Моисея разрешить коленам Рувима (Реувена) и Гада и половине колена Манассии (Менашше) поселиться в Гильаде с условием, что они вместе с остальными коленами примут участие в войне за овладение Ханааном. Глава 33 начинается списком становищ израильтян на их пути от Египта до Моава; большая часть приводимых здесь географических названий не поддаётся идентификации, а многие из них не встречаются больше в Библии. За списком следует повеление Бога израильтянам завоевать Ханаан и разделить его территорию между коленами. В главе 34 даётся перечисление всех границ земли, предназначенной для поселения израильтян, и имена тех, кто должен будет делить землю по жребию. Глава 35 содержит постановление о городах левитов, которые, в отличие от остальных колен, не получат собственного надела, и о городах-убежищах для тех, кто совершил непреднамеренное убийство. В последней главе 36 даются дополнительные постановления о наследовании удела дочерьми. Рассказы книги «Числа» о переписях соотносятся с аналогичными эпиграфическими находками из Мари (XVIII–XVII вв. до н. э.), в которых, как и в книге «Числа», переписи населения связаны с воинской повинностью и распределением земли, причём термины марийских документов («сабам», «пакаду») соответствуют библейским терминам («цава» и «пакад»). Повествовательный материал книги исследователи также сравнивают с политическим положением в XIII в. до н. э., когда многочисленные государства региона были вассалами мидианитов, контролировавших политику этих государств. Этот факт объясняет исследователям, почему приближение воинственных израильтян обеспокоило не только моавитян, но и мидианитских «старейшин». Исследователи полагают, что пятеро знатных мидианитов, убитых на территории аморейского царя Сихона, были мидианитскими эмиссарами в Хешбоне. Мидианитские представители сопровождали моавитских послов, обратившихся к Валааму за помощью в действиях против израильтян. Исследователи полагают, что именно мидианиты были инициаторами деморализации израильтян, поскольку Бог наказал Моисею враждовать с мидианитами, а не с моавитянами, и этот наказ был выполнен (глава 31). В I тыс. до н. э. мидианиты практически исчезли из поля зрения израильтян. В английских переводах Библии, следуя более ранним латинским и греческим вариантам, эту книгу также называют книгой «Числа». Такое название было известно со II в. до н.э., а, возможно, и раньше. Оно указывает на то, что книга «Числа» начинается и заканчивается рассказом о переписи народа и священников. В иудейской традиции эта книга называлась по её первым словам в еврейском тексте. Среди таких названий были «В пустыне» (указание на сорок лет, которые народ Израиля провёл в пустыне), «И сказал Он [Яхве]» (некоторые из отцов церкви больше склонялись к такому названию, поскольку в нём подчёркивается, что вся книга посвящена слову Божьему, отказу Израиля принять слово и верности Бога Своему слову) и «Четвёртая книга Моисеева» (т.е. часть «Пятикнижия»). Книга «Числа» подразделяется на три раздела. Приготовления к походу в землю обетованную (главы 1–10). В этой части книги Моисей готовит Израиль. Племена подсчитаны, организованы и очищены; институт священства учреждён; Скиния собрания освящена, и Пасха совершена.