Глава 15 содержит ряд культовых предписаний, которые завершаются рассказом об установлении смертной казни за нарушение субботы и предписанием носить цицит (15:39, 40) как постоянное напоминание о Завете. В рассказе о «восстании» левита Корея (Кораха) против Моисея и Аарона (главы 16, 17) отражается недовольство части потомков колена Реувена, а также левитов отведённым им подчинённым положением по сравнению с коэнами, которым была дана прерогатива отправления культа в Скинии. Бог наказал ропщущих и восстановил авторитет Аарона. За этим следуют установления об обязанностях и правах левитов как прислужников священников (глава18) и предписания о ритуальном очищении пеплом красной коровы (глава 19). Далее повествуется о периоде, завершающем сорокалетнее скитание Израиля по пустыне. Центральная тема следующей главы (глава 20) – смерть вождей израильтян: глава начинается сообщением о смерти Мириам и завершается рассказом о смерти Аарона и наследовании священничества его сыном Елезаром (Эл‘азаром). На своём пути в Землю обетованную израильтяне направились в Заиорданье, однако царь Эдома отклонил их просьбу разрешить проход через его территорию (20:14–21). Нанеся поражение ханаанскому царю Араду (21:1–3), израильтяне двинулись вдоль Красного моря, чтобы обойти Эдом с юга. Трудности пути через пустыню вновь вызвали малодушие у израильтян, за что Бог наказал их нашествием ядовитых змей (21:5, 6). В результате победы над царём Сихоном израильтяне впервые приобрели собственную территорию: «И поразил его Израиль мечом, и взял во владение землю его…» (21:24). Кратким рассказом о победе над царём Башана Огом, позволившей израильтянам завершить овладение территориями к северу от заиорданских царств, заканчивается повествование в книге «Числа» о продвижении израильтян из Синая в Заиорданье. Последняя часть книги «Числа» (главы 22–36) повествует о пребывании израильтян на равнинах Моава. История о волхве Валааме (Биль’аме), которого Балак, царь Моава, послал проклясть Израиль, а он вместо этого благословил его (главы 22–24), показывает неуязвимость народа Израиля. Однако вслед за этим повествуется об очередном отступничестве народа, впавшего под влиянием моавитян в идолопоклонство и «блудодействовавшего с дочерями Моава» (25:1–3). После того, как Финеес (Пинхас) публично умертвил зачинщиков, Бог повелел Моисею казнить «начальников народа» и поразить «двадцать четыре тысячи из израильского стана» (25:9), заповедав Израилю вечную вражду к мидианитам, «ибо они враждебно поступили с вами в коварстве своём» (25:18). Этим эпизодом завершается в книге «Числа» длинный перечень отступничеств Израиля. Исчисление израильтян в главе 26 аналогично главе 1, однако даёт несколько меньший итог, который отражает потери вследствие Божьего наказания. Рассказ об исчислении служит введением к установлению законов об уделе дочерей (27:1–11). Глава завершается рассказом об избрании Иисуса Навина преемником Моисея (27:12–23). Повествование прерывается предписаниями о праздничных жертвоприношениях (главы 28–30) и об ответственности за обеты, данные женщинами (глава 30). Глава 31 повествует о войне израильтян с мидианитами и даёт пример, как следует делить захваченную на войне добычу.