Приближаясь к усадьбе, некоторые воины увидели сияющий крест между небом и землёй, но знамение не остановило их. Епископ провёл бóльшую часть ночи в молитве и отправился спать только после утрени (исследователи полагают, что подробное описание последних часов его жизни основано на свидетельствах очевидцев). На рассвете слуга Бальдовей заметил приближавшихся врагов и поднял тревогу. Епископ, не успевший заснуть, схватил меч, чтобы встать во главе своих воинов, но вскоре отбросил оружие. Враги, окружив виллу, вступили в бой со слугами Ламберта, которых возглавили его племянники Пётр и Аутлаэк, но епископ велел подчинённым прекратить сопротивление. В ответ на их протесты Ламберт напомнил племянникам, что они убили родственников Додона и поэтому им лучше умереть, возложив надежду на Бога, чтобы искупить грех. Настояв на своём, епископ удалил всех из комнаты, лёг на пол и вытянул руки в форме креста. Враги, ворвавшиеся в усадьбу, убили всех, кого нашли; один из воинов забрался на крышу и метнул дротик в лежавшего на полу епископа. Впоследствии уцелевшие слуги положили тело Ламберта в лодку и отправились в Моза-Траект, где похоронили епископа в базилике святого Петра рядом с его отцом. Согласно заглавию «Древнейшего Жития», Ламберт погиб 17 сентября, но год его смерти исследователям неизвестен. В Льежских анналах гибель Ламберта датирована 701 г., однако сведения этого позднего (XI в.) источника вряд ли заслуживают доверия. Самое раннее упоминание о преемнике Ламберта, епископе Губерте, содержится в грамоте Пипина II и Плектруды монастырю Эхтернах от 13 мая 706 г. Таким образом, Ламберт был убит не позднее 705 г. Обстоятельства гибели Ламберта привлекали внимание средневековых агиографов. В «Древнейшем Житии» действия Додона описываются как кровная месть, справедливость которой, по словам агиографа, признавал сам епископ. Однако то, что убийца Ламберта был приближённым майордома Пипина II, даёт исследователям основания видеть связь между гибелью епископа и борьбой аристократических кланов, возможно, фракций рода Пипинидов. Брак Пипина II с Альпаидой, ставшей второй женой майордома (между 685 и 690 гг.), вызвал конфликт между сторонниками Альпаиды и Плектруды, первой супруги Пипина II. В эпоху Каролингов агиографы считали, что второй брак Пипина II, который они представляли как незаконное сожительство, стал причиной убийства Ламберта. Впервые об этом упоминается в мартирологе архиепископа Адона Вьеннского (составлен раньше 860 г.): епископ обличал нравы правителя и его приближённых (regiam domum... increpasset) и был убит королевскими слугами (в начале X в. это утверждение повторил хронист Регинон Прюмский). Исследователи полагают, что сообщение архиепископа Адона отражает его позицию в богословской и канонической полемике об аннулировании брака короля Лотаря II (855–869 гг.) с Теутбергой. Поэтому исследователи называли легенду о причастности Пипина II к убийству Ламберта «политическим памфлетом», использовавшимся клириками в целях пропаганды. Согласно поэме епископа Стефана, святой обвинил Пипина II в незаконном сожительстве с Альпаидой, сестрой Додона, которая попросила брата отомстить епископу.