В настоящее время исследователям не известно ни древнего иконописного образа Мстислава Андреевича, ни описаний его облика в иконописных подлинниках, ни изображений его в композициях «Собор святых, в земле Русской просиявших» и «Собор Владимирских святых». Как исторический деятель, Мстислав Андреевич представлен в композициях, сопровождающих рассказ о событиях русской истории. Существование древней «мраморной статуи» над местом погребения Мстислава Андреевича исследователи подвергают сомнению. В «Радзивиловской летописи» конца XV в. (Библиотека Академии Наук) содержится три цикла миниатюр с изображением Мстислава Андреевича: походы на Киев, на Новгород и «на болгары». Поскольку фигуры не имеют подписей, исследователи только предполагают, в какой из них подразумевался Мстислав Андреевич. Первая миниатюра иллюстрирует текст о захвате Киева: за сценой пленения княгини помещено профильное изображение воина с короткой бородой, в доспехах и княжеской шапке, на белом коне, протягивающего руку к группе всадников, – исследователи полагают, что это Мстислав Андреевич (в Киевском походе участвовало много князей, но именно он возглавлял войско). По наблюдению Артемия Владимировича Арциховского, на миниатюрах летописи «все воины в шлемах, и только князья даже в бою изображаются в своих неизменных княжеских шапках», эти шапки «мягкие, сферической формы, с меховой опушкой», которая «в схематических рисунках не всегда подчёркнута». Владимир Ильич Сизов также назвал изображённого здесь князя Мстиславом. Далее помещены две миниатюры к тексту о том, как Мстислав Андреевич «посади в Киеве стрыя [дядю] своего Глеба, а сам возвратися к Володимирю». Мстислав Андреевич – всадник в доспехах и княжеской шапке, последний в уезжающем войске на верхней миниатюре и посреди дружины на нижней. Завершается рассказ композицией пира двух князей, по мнению Бориса Александровича Рыбакова, – князя Глеба Юрьевича и его племянника Мстислава Андреевича (скорее, сына князя Глеба, упомянутого в тексте), который, более молодой, восседает слева, в короткой рубахе и шапке. Поход на Новгород представлен одной миниатюрой, где изображена битва владимиро-суздальского войска под предводительством Мстислава Андреевича с осаждёнными новгородцами. Князь изображён с мечом в руке, в профиль, на белом коне позади своего войска. Две миниатюры относятся к летописному рассказу о походе Мстислава Андреевича «на болгары»: на верхней показано убийство войском князя болгарских мужчин и взятие в плен женщин и детей (юный Мстислав Андреевич в синей шапке и красной рубахе выше колен, в профиль, на белой лошади обращается к пленным женщинам), на нижней – тщетная погоня болгар за войском Мстислава Андреевича (всадник во главе дружины, в синей княжеской шапке с белой оторочкой и воинских доспехах поверх красной рубахи). На рисунках Мстислав Андреевич, как правило, средовек с короткой бородой. В циклах миниатюр Лицевого летописного свода 1570 гг. («Лаптевский том» – Российская национальная библиотека) более подробно проиллюстрированы три военных похода с участием Мстислава Андреевича, а также изображены рождение у него сына и кончина князя.