Религиозная политика Клавдия отличалась консерватизмом; он даже критиковал самого Октавиана Августа за слишком смелые реформы. В основном, Клавдий стремился сохранять существующие традиции различных общин, древнюю городскую римскую религию, а также национальные религиозные традиции провинций; противостоял прозелитизму любых религиозных течений. Наряду с реформами письменности он стремился сохранить в языке элементы архаической латыни, в том числе в религиозной сфере. Большое внимание уделял культу своих предков и тем самым способствовал почитанию правящей фамилии в целом; обожествил свою бабку Ливию, супругу Октавиана Августа. Чтобы препятствовать распространению восточных культов в Риме, Клавдий искал им замену в видоизменённых традиционных римских культах. Резко противостоял распространению религии галльских друидов, которую считал несовместимой с римской. В противовес им Клавдий поддерживал Элевсинские мистерии, а также культ Венеры Эрикийской на Сицилии. В 47 г. Клавдий восстановил ранее распущенную коллегию гаруспиков, а астрологов и гадателей иноземного происхождения изгнал из Рима. В 47 г. принял должность цензора, и это позволило ему провести масштабную чистку сената и сословия всадников: были исключены все, чьё состояние не соответствовало имущественному цензу. Затем Клавдий ввёл в сенат богатейших представителей италийской и даже галльской знати. Столкнувшись с попытками сенаторов сопротивляться этой реформе, Клавдий в 48 г. ограничил права сената чеканить деньги и принимать решения в финансовой сфере; главный римский порт Остия, ранее управлявшийся сенатом, был передан императорскому прокуратору. В дальнейшем выступления против Клавдия или даже оппозиционные настроения в сенате жестоко карались. До конца правления Клавдия по разным причинам было казнено 35 сенаторов и больше 300 всадников. Кроме сенаторов определённую угрозу для Клавдия представляли члены правящей фамилии, которые в различных обстоятельствах могли претендовать на власть. Император и преданные ему придворные постоянно видели в родственниках Клавдия заговорщиков и неоднократно объявляли о «раскрытии» подобных заговоров. На протяжении правления Клавдий под разными предлогами устранил, казнил или сослал много родственников. При этом в глазах общества, вероятно, управляемого агентами Клавдия, большинство решений такого рода связывалось с интригами двух последних жён Клавдия – Мессалины и Агриппины. В то же время устранение родственников служило интересам не только Клавдия, но и его жён и их детей, которым они надеялись передать престол. В целом подобная политика императора и его приближённых привела к постепенной дезинтеграции разветвлённой династии Юлиев-Клавдиев и к её пресечению после смерти преемника Клавдия Нерона в 68 г. С середины 40 гг. при дворе усиливалось противостояние партий жены Клавдия Мессалины и сестры Калигулы Юлии Агриппины. Каждая стремилась выдвинуть на место наследника Клавдия своего сына: Мессалина – Британника, Агриппина – Нерона. Обе партии следили за любыми проявлениями интереса Клавдия к возможным наследникам, а также стремились завоевать популярность в среде плебса.