Придя к власти, Клавдий казнил убийц Калигулы, но при этом в отношении всех остальных лиц, принимавших участие в беспорядках, была провозглашена амнистия: Клавдий приказал «предать забвению» всё, что было сделано в Риме в эти дни. Указы Калигулы Клавдий отменил, всех своих заточённых в тюрьмы, сосланных или иначе пострадавших родственников возвратил ко двору. Последняя значимая попытка республиканцев бороться против Клавдия была предпринята в 42 г., когда в Далмации подняли восстание пропретор Луций Аррунций Скрибониан и легат Луций Анний Винициан. Мятежники провозгласили восстановление римской республики, но через четыре дня войска отказались им подчиняться, и вскоре лидеры восстания погибли. Не доверяя сенату и видя в нём главного потенциального политического противника своей власти, Клавдий стремился создать видимость примирения с сенаторами. Он первоначально отказался от всех титулов и должностей, принадлежавших прежним императорам, оставшись лишь принцепсом сената и народным трибуном. Остальные титулы возвращал себе постепенно в ходе правления. Своим поведением в сенате Клавдий всячески подчёркивал равное с ним положение сенаторов. Сенату было возвращено право чеканить собственную бронзовую монету, были переданы под управление сената провинции Ахайя и Македония. В 43 г. Клавдий предпринял краткосрочный поход с целью захвата Британии. Поводом для войны послужил переворот в британском племени атребатов, которые изгнали своего царя Верику, бывшего союзником Рима. Римская 40-тысячная армия под командованием Авла Плавтия высадилась на южном побережье, за 16 дней уничтожила основные силы бриттов и захватила центральные районы острова. Победа укрепила престиж Клавдия, который был удостоен триумфа и получил новый титул – Британник, но отказался от этих почестей. В начале правления Клавдий создал императорский секретариат из четырёх коллегий: корреспонденции, казны, науки и юстиции и прочих дел. Во главе коллегий Клавдий поставил преданных ему вольноотпущенников, поскольку после событий 41 г. не мог вполне доверять римской знати и сенаторскому сословию. Это упорядочение ведения императорских дел позволило Клавдию повысить эффективность управления и укрепить свою власть; провёл также ряд реформ в судебной системе. Рассмотрев много дел, Клавдий убедился в несовершенстве римских судов и увеличил время летних и зимних судебных сессий, что позволило уменьшить количество тяжб. Также, чтобы не затягивать судебные разбирательства, истцам запрещалось покидать город во время рассмотрения их дел. На должности судей теперь можно было назначать лиц не моложе 25 лет. За время правления Клавдий издал ряд работ, касавшихся различных сфер знания и общественных отношений. Некоторые из них получили статус императорских эдиктов, в том числе указ, освобождавший тех рабов, которые считались неизлечимо больными и оставлялись хозяевами умирать в храме Эскулапа (Асклепия), но впоследствии излечивались. Хозяев, которые отказывали рабам в медицинской помощи, теперь приравнивали к убийцам. Большая часть работ Клавдия была посвящена медицинским советам, которые, как правило, носили лишь курьёзный характер.