Д.С. Лихачёв был членом Союза писателей СССР (1956 г., секция критики), с 1990 г. – Советского (позднее Российского) отделения Пен-клуба, с 1992 г. – Союза писателей Санкт-Петербурга. Член Центрального совета (1967 г.), с 1982 г. – член Президиума Центрального совета Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры. С 1956 г. – член Археографической комиссии Академии Наук СССР (с 1974 г. – член бюро); член Учёного совета Музея древнерусского искусства имени Андрея Рублёва (1959 г.), Государственного Русского музея (1960 г.), член Советского (Российского) комитета славистов (1960 г.). С 1955 г. Д.С. Лихачёв был главным редактором «Трудов Отдела древнерусской литературы» (ИРЛИ), с 1971 г. – председателем редколлегии серии Академии Наук СССР «Литературные памятники», с 1974 г. – председателем редколлегии ежегодника «Памятники культуры. Новые открытия» и председателем Научного совета по комплексной проблеме «История мировой культуры» Академии Наук СССР, с 1975 г. – членом редколлегии издательства «Вспомогательные исторические дисциплины», с 1976 г. – членом редколлегии журнала «Palaeobulgarica» (София), с 1983 г. – председателем Пушкинской комиссии Академии Наук СССР, с 1990 г. – Почётным председателем Всесоюзного (Российского) Пушкинского общества, с 1994 г. – председателем Государственной юбилейной Пушкинской комиссии. В 1987 г. Д.С. Лихачёв стал членом редколлегии журнала «Новый мир», а в 1988 г. – журнала «Наше наследие». В 1989–1991 гг. Д.С. Лихачёв был народным депутатом СССР от Советского фонда культуры. С 12 ноября 1986 г. был председателем правления Советского фонда культуры; одним из инициаторов создания и руководителем Российского международного Фонда культуры (1991 г. – май 1993 г.). С 1955 г. Д.С. Лихачёв регулярно выступал в печати с публикациями, посвящёнными сохранению памятников старины (первое выступление в защиту «памятников народного зодчества» – «Литературная газета», 15 января 1955 г.). Д.С. Лихачёв был против перестройки Невского проспекта, проекта поворота течения северных рек, исключения Андрея Дмитриевича Сахарова из Академии Наук СССР и т.д. Начиная с 1980 гг. выходят в свет книги Д.С. Лихачёва, обращённые к подрастающему поколению и к широкой публике («Заметки о русском». М., 1981 г.; «Письма о добром и прекрасном». М., 1985 г.; «Память истории священна». М., 1986 г., и др.), а также мемуары, заметки и наблюдения («Я вспоминаю». М., 1991 г.; «Книга беспокойств». М., 1991 г.; «Раздумья». М., 1991 г.; «Воспоминания». СПб., 1995 г.; «Без доказательств». СПб., 1996 г., и др.).