Идеи Фелисите Робера де Ламенне оказали масштабное и многоплановое влияние на развитие европейского католицизма в XIX–XX вв. Он одним из первых осознал, сколь пагубным для католической церкви могут оказаться тесная ассоциация с политическими режимами и служение их интересам, предложил идеал не политической, а социальной церкви. Как в консервативный, так и в либеральный период Фелисите Робер де Ламенне руководствовался уверенностью в необходимости постоянного диалога между религией и обществом, рассматривал религию не как внешний общественный институт, но как внутреннюю силу, определяющую состояние общества и общественное развитие. Исследователи отмечают, что хотя личный путь Фелисите Робера де Ламенне привёл его к разрыву с католической церковью и к критике исторического христианства, его основные социальные идеи в действительности не были антихристианскими и вступали в противоречие не с христианским учением как таковым, но лишь с исторически сложившимся консервативным и реакционным учением католической церкви. Многие ученики, единомышленники и последователи Фелисите Робера де Ламенне, отказавшиеся поддерживать его социализм и оставшиеся внутри католической церкви, в своей церковной и политической деятельности реализовывали обозначенную им программу либерализации социально-политического учения католической церкви и способствовали последующему пересмотру этого учения. В XX в. итогом деятельности католических сторонников христианского гуманизма стала декларация «Dignitatis humanae», принятая вторым Ватиканским собором; в ней было признано право человеческой личности на религиозную свободу и заявлено о недопустимости любого государственного принуждения в сфере религии. Представление Фелисите Робера де Ламенне о том, что христианская церковь должна принимать активное участие в борьбе с общественным злом, соответствует современному социальному учению католической церкви, находящему отражение в документах и выступлениях папы Римского Франциска. В России о деятельности Фелисите Робера де Ламенне было известно с начала 1830 гг.; во время поездок во Францию с Фелисите Робером де Ламенне встречались Пётр Яковлевич Чаадаев (1794–1856 гг.), Иван Сергеевич Гагарин (1814–1882 гг.), Владимир Сергеевич Печерин (1807–1885 гг.); упоминания имени Фелисите Робера де Ламенне и обсуждение его отдельных идей исследователи встречают в переписке Александра Сергеевича Пушкина (письмо Елизавете Михайловне Хитрово от 26 марта 1831 г.), Петра Андреевича Вяземского (1792–1878 гг.), Александра Ивановича Тургенева (1784–1846 гг.) и др. Ранние взгляды Фелисите Робера де Ламенне оказали значительное влияние на П.Я. Чаадаева, который внимательно ознакомился с «Опытом...» Фелисите Робера де Ламенне и поддерживал его представление о католицизме как об объединяющем европейские народы начале.