Различные предания об Иисусе Навине (некоторые из них отличаются от библейского текста) нашли отражения во множестве фрагментов «Апокрифа Иисуса Навина» (его другое название – «Псалмы Иисуса»). Многие из этих фрагментов содержат речения, благословения, молитвы, гимны и пророчества Иисуса Навина (в том числе и не сохранившиеся в «Книге Иисуса Навина»), составленные по модели речений Иисуса в Нав. 1:23–24, а также Моисея (Втор. 1–3; 28–31). Одна часть «Апокрифа Иисуса Навина» датирована эпохой царя Ирода и посвящена раннему периоду деятельности Иисуса Навина, другая, содержащая пересказ более известных частей «Книги Иисуса Навина», – периодом Маккавеев. Структура и содержание книги «Книги Иисуса Навина» разделяется на две основные части: главы 1–12 подробно описывают завоевание Палестины; 13–21 – процесс раздела завоёванной земли между израильскими коленами; 22–24 представляют собой три заключения (или эпилога) с завещанием Иисуса Навина всем израильским коленам. В первой главе начальные стихи «Книги Иисуса Навина» являются продолжением Пятикнижия, заканчивающегося описанием смерти и погребения Моисея. Иисус получает от Господа повеление перейти Иордан и завоевать землю (Нав. 1:2–9). Господь обещает преемнику Моисея, что не оставит его, поэтому он не должен бояться, но обязан быть твёрдым в вере в Бога, быть верным завету с Ним и проявлять мужество в борьбе с Его врагами (Нав. 1:6). Всё дальнейшее повествование книги будет исполнением божественного обетования: «Никто не устоит пред тобою во все дни жизни твоей…Ты народу сему передашь во владение землю…» (Нав. 1:5–6). Господь будет сражаться за Израиль, Всевышний будет вести Свои войны (ср.: Втор. 9:3; Нав. 23:3, 9; 24:12, 18). В Нав. 1:10–18 описываются приготовления к переходу через Иордан, отделяющий Израиль от земли обетованной. Иисус даёт указания народным надзирателям (Нав. 1:10–11), затем обращается к коленам Рувимову и Гадову и к половине колена Манассии, занимавшимся скотоводством, которые избрали для жительства богатые пастбищами заиорданские земли (Нав. 1:12–15). В Числ. 32:15, 20–24 и Втор. 3:18–20 строго оговариваются условия, на которых Заиорданье могло остаться в собственности этих колен: они были обязаны помочь другим коленам в завоевании Святой земли, находясь в авангарде войска. Иисус напоминает им Моисееву заповедь и их обязательства (Нав. 1:3–15). Заиорданье, земля побеждённых аморрейских царей Сигона и Ога, не входила в земли, первоначально обетованные Богом патриархам, границей этих территорий был Иордан. То, что Господь на определённых условиях позволяет им взять эти богатые пастбищами земли во владение, поселиться там и не наследовать земли собственно в Палестине, является, скорее, попущением Божьим, уступкой своеволию этих колен, которые пренебрегли даром Божьим – землёй, «где течёт молоко и мёд» (Нав. 5:6).