Карла I, взятого в плен армией, семь раз переводили из одного места заключения в другое, он предпринял несколько неудачных попыток бегства. Король надеялся использовать для своего освобождения противоречия между армией и парламентом, недовольство народа, вызванное большими налогами на содержание разросшейся армии. Надежду на спасение поддерживала и приверженность большинства населения традиционному государственному устройству – за время, пока король находился в плену, произошло несколько крупных роялистских восстаний. Карл I отверг предложенные ему условия, на которых он мог бы вернуться на престол, как неприемлемые для него. Он отверг и разработанный высшим офицерством документ под названием «Главы предложений», предусматривавший сохранение епископата (с номинальными функциями), «Книги общих молитв» для тех, кто хотели бы ею пользоваться, право на молитвенные собрания вне официальной церкви и помилование для ряда сторонников короля. После неудачной попытки бегства из плена Карл I отрёкся от престола в пользу младшего сына, Генри, герцога Глостерского, который находился под контролем парламента. Начавшаяся весной 1648 г. гражданская война между парламентской армией и шотландцами, бунты роялистов и пресвитериан, теперь выступавших на стороне короля, усугубили положение Карла I. Оливеру Кромвелю удалось одержать победу над шотландцами и подавить бунты, а в конце 1648 г. армия вступила в Лондон. В декабре О. Кромвелем была произведена так называемая Прайдова чистка парламента от пресвитериан. Добившиеся политического превосходства левеллеры и ряд индепендентов требовали суда над королём. После колебаний военные во главе с О. Кромвелем в конце декабря 1648 г. – начале января 1649 г. приняли решение провести суд. Его заседания начались 20 января в Вестминстерском дворце, причём на них явилось чуть больше половины назначенных судей; ряд военачальников отказались участвовать в суде над королём. Карла I трижды привозили в суд для дачи показаний, но он на первом же заседании заявил, что у суда нет полномочий судить его. 27 января суд вынес приговор, по которому король как тиран, мятежник, убийца и враг Английского государства приговаривался к смертной казни через отсечение головы. Карл I получил три дня для того, чтобы подготовиться к смерти, и провёл их в беседах с Лондонским епископом Уильямом Джаксоном. 30 января 1649 г. Карл I был казнён. Это был первый в истории случай казни царствующей особы по приговору суда, учреждённого парламентом и заседавшего открыто. Король был объявлен «врагом государства и народа». Через два месяца «королевская должность» была отменена, Англия объявлена республикой. В день казни в Лондоне был распространён памфлет «Королевский образ» («Eikon Basilike»; авторство приписывалось Карлу I), положивший начало почитанию Карла I как короля-мученика. Накануне реставрации монархии в 1660 г. Карл I был включён в число англиканских святых. Память Карла I отмечалась 30 января до 1894 г. В настоящее время существует 18 церквей в Англии, две в Ирландии, одна в Шотландии и десять в США, посвящённых королю-мученику Карлу I.