В Москве признали его верховенство (т к. Тохтамыш был «природным» ханом – Чингисидом). Однако Дмитрий Иванович не спешил возобновлять выплату дани; следствием этого стал поход Тохтамыша на Москву в 1382 г. Хану удалось обманом взять и разорить Москву, но он не разгромил в открытом бою Дмитрия Ивановича, покинувшего столицу при приближении ордынского войска, не продиктовал ему условий мира, быстро оставив Москву. Осенью того же года Дмитрий Иванович разорил землю Рязанского князя Олега (Иакова) Ивановича, во время похода хана на Москву указавшего татарам броды на Оке. Тогда же к Московскому князю прибыл от Тохтамыша посол Карач, требуя явки Дмитрия Ивановича в Орду. Ответное посольство отправилось только весной 1383 г. Возглавил его старший сын Дмитрия Ивановича 11-летний Василий (Василий I Дмитриевич). В Орде тем временем уже находился Тверской князь Михаил Александрович. Он рассчитывал получить от Тохтамыша ярлык на великое княжение, но хан не только выдал ярлык на Владимир на имя Дмитрия Ивановича Донского, но и признал великое княжение наследственным достоянием – «отчиной» московского княжеского дома, т.е. сделал то, чего Дмитрий Иванович долгие годы добивался от соседей (и чего не сделал Мамай). Тохтамыш предпочёл не продолжать конфронтацию с Москвой, учитывая её явный перевес над другими княжествами Северо-Восточной Руси. В качестве компенсации Тверскому князю его владения (вместе с другими сохранявшими суверенитет политическими образованиями Северо-Восточной Руси – Нижегородско-Суздальским и Ярославским княжествами) выводились из-под верховной власти великого князя Владимирского. Тем самым старая система, при которой великим князем становился один из князей Северо-Восточной Руси, получавший определённые властные прерогативы в отношении правителей остальных княжеств, прекратила своё существование. Территория Великого княжества Владимирского закреплялась за Московскими князьями, они приобретали таким образом наследственный номинальный статус «великих князей всея Руси», но при этом другие княжества становились самостоятельными. В результате в завещании, написанном незадолго до смерти (1389 г.), Дмитрий Иванович первым из Московских князей передаёт своему сыну Василию власть не только над Московским княжеством, но и над Великим княжеством Владимирским. Объединение Московского и Владимирского княжеств заложило основу государственной территории будущей России. В источниках XV в. сложившееся в результате усилий Дмитрия Ивановича Донского политическое образование именуется «великим княжением», «Великим княжением Московским», «Московской землёй». Василий I Дмитриевич вскоре сумел существенно расширить пределы московских владений. В 1392 г. он отправился в Орду к Тохтамышу. Хан годом раньше потерпел поражение от монгольского правителя Средней Азии Тимура и нуждался в средствах. Щедрые дары Василия I Дмитриевича Тохтамышу привели к тому, что хан пожаловал Московскому князю Нижний Новгород, Муром, Мещёру и Тарусу.