Благодаря своим развитым умственным способностям и старанию он уже к 17 годам приобрёл большой багаж исламских знаний, начал преподавательскую деятельность. Давать фетвы он начал только после того, как семьдесят учёных засвидетельствовали его пригодность к этому. В Медине ему дали титул «Имам Дар аль-хиджра», т.е. «имам Дома переселения». Он был принципиальным при защите своих убеждений и однажды даже был подвергнут телесному наказанию за отстаивание положения «клятва, данная по принуждению, недействительна». Он мало участвовал в диспутах и считал, что «наука – это не драка между петухами и баранами». Когда он видел, что человек задаёт вопрос, чтобы поспорить, он никогда не отвечал таким людям. Изучая фикх у Рабии ибн Абдуррахмана, Малик ибн Анас не ограничился хадисоведением и стремился развить правоведческую науку, основанную на независимом мнении правоведа (ар-рай). Долгие годы преподавал в мечети Пророка, но из-за болезни продолжил занятия у себя дома. Помимо хадисоведения и правоведения занимался проблемами доктринального и мировоззренческого характера. О нём много писали его ученики. Абдуллах ибн Вахба (ум. в 813 г.) в своём произведении «Аль-Муджасалат» почти полностью раскрыл образ своего великого учителя. В книге также собраны хадисы, которые Ибн Вахба слышал от Малика ибн Анаса, его работы и примеры его высоких моральных качеств. У Малика ибн Анаса было два сына и дочь: Яхья, Мухаммад и Фатима. А также один внук – Ахмад ибн Яхья. Сын Яхья впоследствии также стал великим учёным, ездил в Египет и давал уроки по хадисам. В последние годы жизни имам Малик предпочитал оставаться в одиночестве и даже не посещал пятничные молитвы. У него был слабый мочевой пузырь, и он считал, что в таком состоянии находиться в мечети Пророка было бы неуважительно. Он не хотел открыто заявлять о своей болезни, т.к. считал, что это было бы подобно тому, что он жалуется на удел Аллаха. Имам Малик скончался в понедельник 14 числа месяца раби аль-авваль 179 года по мусульманскому летоисчислению. Ритуальное купание совершили Ибн Канана и Ибн аз-Зубайр, а погребальную молитву возглавил эмир Медины Абдул-Азиз ибн Мухаммад. Перед смертью имам Малик произнёс шахаду и процитировал 4 аят суры Ар-Рум: «Аллах принимал решения до этого и будет принимать их после этого». Похоронен на кладбище аль-Баки. У имама Малика было большое количество учеников, среди них были даже его учителя. Кади Ийяд говорил, что учеников было больше 1300.  Малику ибн Анасу приписывается несколько сочинений по мировоззренческим и правовым проблемам, однако его авторство оспаривается некоторыми критиками.