В «Ипатьевской летописи» упоминается, что Мстислав Ростиславич «възрастом середнии бе, и лицем леп, и всею добродетелью оукраше и благонравен…» («Полное собрание русских летописей», том 2). Иконография Мстислава Ростиславича развивалась в двух направлениях: сюжетные композиции, где благоверный князь выступал как историческое лицо, и его изображения в составе соборов местных и избранных святых. Описаний внешнего облика Мстислава Ростиславича в иконописных подлинниках исследователи не обнаружили. В «Радзивиловской летописи» конца XV в. (Библиотека Академии Наук) проиллюстрированы военные походы, в которых, согласно тексту, наряду с другими князьями принимал участие Мстислав Ростиславич. Так, на одной из миниатюр показана осада Вышгорода, где затворился Мстислав Ростиславич, дружиной во главе с князем Георгием (Юрием), сыном князя Андрея Боголюбского, однако изображение князя внутри городских стен отсутствует. Более определённо Мстислав Ростиславич изображён на миниатюрах «Лицевого летописного свода» 1570 гг. Основной ряд иллюстраций содержится в «Лаптевском томе» (Российская национальная библиотека), где показаны походы князей на Киев в 1169 г., осада Вышгорода под 1174 г. и другие события. Одна из композиций посвящена походу Мстислава Ростиславича на «Чюдскую землю и Очюлу» в 1179 г. В «Голицынском томе» (Российская национальная библиотека) есть начальные миниатюры к рассказу о том, как в 1180 г. Мстислав Ростиславич пошёл с новгородцами ратью на Полоцк, чтобы вернуть пленённые новгородские волости, но в Великих Луках получил послание от старшего брата, князя Романа, с просьбой отказаться от своего намерения. История продолжается в «Лаптевском томе»: возвращение Мстислава Ростиславича в Новгород, его болезнь «крепка зело», преставление и погребение в соборе Святой Софии. В композициях Мстислав Ростиславич, как правило, предстаёт средовеком в доспехах и плаще, в княжеской шапке, с оружием в руках, иногда верхом на коне, в сцене преставления – в кафтане с золотым оплечьем. Ранним предположительным изображением Мстислава Ростиславича (с нимбом) исследователи считают роспись во втором ярусе на северной грани юго-западного столпа в Архангельском соборе Московского Кремля, выполненная в 1652–1666 гг. на основе иконографической программы 1564–1565 гг. Мстислав Ростиславич представлен юным воином без бороды, с короткими густыми русыми волосами, на нём коричневый кафтан с голубым орнаментом и узорчатая зеленоватая шуба, на голове небольшая шапка с меховой опушкой, правая рука поднята с двуперстным сложением пальцев, в левой – меч в ножнах как атрибут воинской славы; в надписи именуется благоверным князем Георгием.