15 октября 1918 г. П.П. Кудрявцеву было присвоено звание исполняющего должность ординарного профессора без защиты докторской диссертации (занимал кафедру истории философии до закрытия Киевской духовной академии в апреле 1919 г.). П.П. Кудрявцев преподавал и в других учебных заведениях Киева: читал курсы по философии и истории философии в Киевском Фребелевском педагогическом институте (1908–1910 гг.), на Киевских высших вечерних женских курсах Аделаиды Владимировны Жекулиной (1905–1918 гг.), с 1905 г. – на частных высших историко-литературных курсах Митрофана Викторовича Довнар-Запольского; преподавал словесность и русскую литературу во втором женском епархиальном училище духовного ведомства (1898–1919 гг.), в частных женской гимназии Марии Валериановны Клуссинш и женской гимназии при евангельско-лютеранской церкви. Участвовал в организации и работе Киевских высших женских курсов А.В. Жекулиной: в 1905 г. был одним из учредителей курсов, в 1906–1917 гг. – председателем Педагогического совета курсов, в 1915 г. участвовал в создании при курсах Киевского высшего начального училища; стал инициатором издаваемого при курсах журнала «Летопись высших женских курсов, учреждённых А.В. Жекулиной» (с 1914 г. – редактор). В 1911–1914 гг. читал лекции по новой русской литературе на земских учительских курсах по повышению квалификации учителей в Полтаве и Херсоне. В 1918–1919 гг. – профессор истории философии в Киевском Народном университете-политехникуме. Педагогическую деятельность П.П. Кудрявцев совмещал с научной работой и религиозно-публицистическим творчеством; публиковал статьи в периодических изданиях «Труды Киевской Духовной Академии», «Вера и разум», «Вера и Церковь», «Руководство для сельских пастырей», «Журнал Министерства народного просвещения», «Христианская мысль», «Церковно-общественная мысль», «Церковный вестник», «Богословский педагогический листок», «Вiра та Держава», «Век» и др. За научное исследование «К истории литературного возрождения средневекового католицизма в Новое время» (1916 г.) Советом Киевской духовной академии 20 сентября 1917 г. ему была присуждена Макариевская премия. П.П. Кудрявцев был учредителем и председателем (1910–1912 гг.) Киевского религиозно-философского общества (1908–1919 гг.), объединившего философов, богословов, церковных и культурных деятелей для обсуждения актуальных вопросов современности. С 1914 г. – член (затем товарищ председателя) Киевского научно-философского общества, основанного при университете святого Владимира; член Киевского религиозно-просветительского общества, с 1897 г. – действительный член Церковно-исторического и археологического общества при Киевской духовной академии, член Киевского педагогического общества взаимопомощи (в 1902–1905 гг. был товарищем председателя общества). П.П. Кудрявцев был награждён орденами святого Станислава третьей степени (6 мая 1901 г.) и святой Анны третьей степени (6 мая 1907 г.).