Переговоры кардиналов с королём проходили в Виджу близ озера Комо с 13 по 31 октября 1413 г. (сохранились приветственные речи кардиналов, содержащие пышные схоластические и риторические восхваления деятельности короля). Хотя первоначально Иоанн XXIII предполагал провести Собор в Риме или Болонье, король Сигизмунд I, понимая, что другие претенденты на Папский престол откажутся посылать представителей на Собор, проходящий в подчинённом Иоанну XXIII городе в Папской области, настоял, чтобы местом соборных заседаний был назначен нейтральный Констанц, имевший статус свободного имперского города (freie Reichsstadt). В ходе переговоров была согласована дата начала Собора – 1 ноября 1414 г. В конце ноября 1413 г. Иоанн XXIII по приглашению короля Сигизмунда I отправился из Болоньи, где располагалась в это время папская курия, в Лоди, где собрались для переговоров представители основных участников союза, направленного против короля Владислава I. Король Сигизмунд I и Иоанн XXIII впервые встретились 30 ноября 1413 г. в Пьяченце; 2 декабря состоялся их совместный торжественный въезд в Лоди. Подтвердив достигнутые в ходе переговоров короля с кардиналами договорённости, 9 декабря 1413 г. Иоанн XXIII буллой «Ad pacem et exaltationem» официально объявил о созыве Констанцского собора. Большую часть буллы занимает изложение истории попыток созвать вселенский Собор католической церкви со времени Пизанского собора 1409 г. В заключительной части документа Иоанн XXIII приказывал всем представителям епископата и высшего духовенства католической церкви принять участие в Констанцском соборе и предлагал всем христианским князьям Европы прибыть на Собор лично или направить полномочных послов. При этом в булле не назывались темы и вопросы, обсуждение которых планировалось на Констанцском соборе; Иоанн XXIII ограничился общими словами, что будущий Собор призван послужить «миру и возвышению церкви, а также успокоению всего христианского народа». Сложнейшую задачу обеспечения явки на Собор представительных делегаций из всех европейских государств, в том числе и из тех, на территории которых духовенство не признавало Иоанна XXIII законным папой Римским и не намеревалось подчиняться изданной им булле о созыве Констанцского собора, взял на себя король Сигизмунд I; в дипломатических переговорах он выступил в роли «защитника и заступника церкви» («advocatus et defensor ecclesiae»), заботящегося о церковном мире и единстве всех христиан. Иоанн XXIII поддерживал усилия короля через легатов и послов, направляемых в европейские государства для переговоров со светскими и духовными властями. Ещё до официального объявления о созыве Констанцского собора, в августе 1413 г., король Сигизмунд I отправил письма, сообщавшие о его намерении организовать вселенский Собор католической церкви, английскому королю Генриху V (1413–1422 гг.) и французскому королю Карлу VI (оба монарха поддержали идею созыва Собора и пообещали содействовать явке на него духовенства, богословов и дворян с подчинённых им земель). Первоначальная позиция папы Григория XII и признававшего его юрисдикцию духовенства относительно участия в Констанцском соборе была выражена в адресованном королю Сигизмунду I письме кардинала Джованни Доминичи (1356–1419 гг.). В нём заявлялось, что Григорий XII готов принять участие лишь в таком Соборе, на котором представители всех разделённых ветвей католической церкви будут обладать равным правом голоса, а высшим судьёй будет король; Собор должен ограничиться восстановлением церковного единства и законным избранием нового папы Римского.