Эти и аналогичные материалы (например, описания путешественников) служили главными источниками представлений христианских народов о географии Палестины вплоть до Нового времени, когда были предприняты первые удачные попытки систематизации и создания научного подхода к ней. Появление большого количества научных исследований по исторической географии Палестины относится к XIX–XX вв.; в современной истории библейской географии исследователи выделяют, по крайней мере, три стадии развития: топографическую (связанную с именами Эдварда Робинсона и Э. Смита, положивших начало библейской картографии); археологическую (школа Уильяма Фоксуэлла Олбрайта) и «территориальную» (школа Альбрехта Альта и Мартина Нота). Возрастание интереса к библейской географии в первой половине XIX в. связано, прежде всего, с осознанием необходимости борьбы с мифологической школой библеистики и гиперкритицизмом, которые ставили под вопрос историчность библейских повествований. Ключевыми работами стали исследования американского консервативного библеиста и географа Э. Робинсона, который в ходе путешествия в 1838 г. по Святой земле вместе с Э. Смитом (миссионером, знатоком арабского языка) выработал новую оригинальную методику идентификации мест, упомянутых в Священном Писании. Метод состоял в сопоставлении современного арабского названия места с упомянутым в Ветхом Завете древнееврейским. Таким образом удалось установить, например, что Анафоф, место рождения пророка Иеремии, сохранился в арабском как Аната (севернее Иерусалима), что Вефиль превратился в арабский Байтин, а соседний ему современный Эр-Рам – это библейская Рама. Не всегда названия были созвучны: библейская Офра была отождествлена с современным Эт-Тайиба на основе исторических свидетельств, и уже в ХХ в. было доказано, что в этом переименовании заложен принцип эфоризма: топоним, звучавший по-арабски похоже на слово «демон» (Офра – эфрит), заменили на противоположный по значению – Эт-Тайиба (излюбленный). Идентифицировав больше сотни библейских названий, Э. Робинсон и Э. Смит пропустили ряд значительных городов, таких как Иерихон и Лахиш, поскольку считали телли не археологическими объектами, но природными формациями. Тем не менее, изданные в 1840–1850 гг. аналитические отчёты о путешествии («Библейские исследования в Палестине, на горе Синай и в Аравии Петрея» и др.) заложили основу археологии библейских территорий и библейской географии. Э. Робинсон издал также работу по физической географии, на основе которой были в дальнейшем созданы классические работы XIX и ХХ вв. – Дж.А. Смита и И. Ахарони. С 1870 гг. началось составление подробных карт Сиро-Палестинского региона. Фонд исследований Палестины, возникший в 1860 гг., заказал в 1869 г. группе английских офицеров изучить территорию Палестины с целью получения научных сведений (К.Р. Кондер, Г.Г. Китченер и др. работали на западном берегу, восточный взяло на себя Американское общество исследований Палестины, сделавшее несравненно меньше). На основе результатов обследования Западной Палестины (1871–1877 гг.) были опубликованы «Главная карта» («The Great Map»), примечания к ней и том, содержащий названия местностей, планы археологических памятников, рисунки находок, руин и т.п. Примечания включают сведения по орографии, гидрографии, топографии, археологии Западной Палестины, фиксируют библейские и небиблейские места, дороги.