Таким образом юный Торческий князь был вовлечён в оборону границ Южной Руси от набегов кочевников. В 1169–1174 гг. Михаил Юрьевич неоднократно оборонял земли Среднего Поднепровья от вторжений половцев. Немногочисленным войскам Киевского князя Глеба Юрьевича и его младшего брата Михаила Юрьевича удалось нанести поражение войскам половцев, разорявшим сёла и волости в Южной Руси. В 1170/1171 г. Михаил Юрьевич вновь со своей дружиной и «чёрными клобуками» разгромил кочевников, захвативших «огромный полон» («Полное собрание русских летописей», том 1). В 1171 г. в Торческе Михаил Юрьевич принял у себя бежавших из Галича от князя Ярослава Владимировича Осмомысла его жену княгиню Ольгу Юрьевну и своего племянника князя Владимира Ярославича, которые затем уехали к родственникам в Чернигов. В начале 1173 г. князь Андрей Юрьевич Боголюбский пожаловал Михаилу Юрьевичу Киевское княжение. Однако тот, осознав, что военных сил недостаточно, сам в Киев не поехал и отправил туда своего младшего брата Всеволода Юрьевича и племянника Ярополка Ростиславича. Им удалось удерживать власть в городе всего пять недель, после чего они были изгнаны смоленскими князьями Ростиславичами. После неудачного похода на Киев войск русских князей под командованием князя Георгия (Юрия) Андреевича, младшего сына князя Андрея Юрьевича Боголюбского, положение Михаила Юрьевича в Южной Руси ухудшилось. Он не смог вновь закрепиться в Поросье, был вынужден со своей семьёй, младшим братом и племянниками уйти в Чернигов. Здесь в 1174 г. Михаилу Юрьевичу и его родственникам стало известно о гибели в Боголюбове князя Андрея Юрьевича Боголюбского. Они условились действовать заодно, признавая старейшинство Михаила Юрьевича. В конце 1174 г. в Москву из Чернигова приехал Михаил Юрьевич. Отсюда он направился во Владимир-на-Клязьме, где смог продержаться всего семь недель. Из-за слабой поддержки ростово-суздальской знати Михаил Юрьевич мог опираться на поддержку лишь владимирцев и переяславцев, что было недостаточно для удержания власти. Поэтому ему пришлось покинуть Северо-Восточную Русь, которая отошла во владение его племянникам князьям Ярополку и Мстиславу Ростиславичам. Михаил Юрьевич был вынужден вернуться в Чернигов. Однако к весне 1175 г. ситуация изменилась. Получив в мае 1175 г. приглашение от владимирцев, Михаил Юрьевич вместе с братом великим князем Всеволодом Юрьевичем вновь отправился во Владимир. После победы 15 июня 1175 г. в сражении с племянниками на Белехове поле Михаил Юрьевич укрепился на княжении во Владимире, а Переяславль (ныне Переславль-Залесский) был им пожалован младшему брату. Михаил Юрьевич был похоронен в Успенском соборе Владимира-на-Клязьме. Рассказы о его военных подвигах и помощи ему Пресвятой Богородицы «Десятинной» (от названия древней киевской Богородичной Десятинной церкви) вошли в летописные памятники Северо-Восточной Руси (Лаврентьевскую и Радзивиловскую летописи, Переславль-Залесский летописец), а позднее – в московские и общерусские летописные своды. Феврония, жена Михаила Юрьевича, скончалась 5 августа 1201 г.; она была похоронена в церкви Пресвятой Богородицы в Суздале («Полное собрание русских летописей», том 1). В браке у них родились дочь, которая в 1178 г. вышла замуж за Черниговского князя Владимира Святославича («Полное собрание русских летописей», том 2), и сын князь Борис Михалкович, с именем которого белорусско-литовские летописи связывают строительство укреплений в Городце Радилове на реке Волге.