В числе 18 депутатов подписал адрес на имя императора Александра II с просьбой разрешить представить свои замечания на окончательные труды редакционных комиссий до поступления их в главный комитет по крестьянскому делу. Подписавшие адрес были подвергнуты административным внушениям и лёгким взысканиям. В 1859–1860 гг. А.И. Кошелёв был членом комиссии по устройству земских банков, с 1864 по 1866 гг. – членом учредительного комитета в Царстве Польском, где на него было возложено управление финансами. Недовольный действиями министра финансов Михаила Христофоровича Рейтерна, А.И. Кошелёв вышел в отставку. В 1863–1865 и в 1869–1883 гг. А.И. Кошелёв был гласным Московской городской думы, в 1865–1883 гг. избирался в Сапожковское уездное и Рязанское губернское земские собрания. В 1868–1874 гг. – председатель Сапожковского училищного совета. А.И. Кошелёв стал инициатором организации стационарного медицинского обслуживания населения в Сапожковском уезде. С 1840 гг. А.И. Кошелёв примыкал к кружку славянофилов. Лучшей для страны формой правления ему казалось самодержавие, при этом он считал необходимым созыв Земской думы как представительного законосовещательного органа при императоре. Конституцию считал явлением чуждым национальному духу. Предлагал освободить крепостных крестьян с землёй за выкуп помещикам, с рассрочкой платежа на 12 лет. Предостерегал от заимствования западноевропейских политических институтов, считая нигилизм и атеизм плодами европейского просвещения, перенесённого на неподготовленную русскую почву. Верил в способность крестьянской общины предотвратить «пролетаризацию» России, отводил общине ведущую роль в преобразовании крестьянского быта на началах личной свободы и самоуправления. В общине видел также гарантию соблюдения экономических интересов землевладельцев при освобождении крестьян и осуществлении выкупной операции. Издавал и редактировал журналы «Русская беседа» (1856–1860 гг.) и «Сельское благоустройство» (1858–1859 гг.). Также субсидировал издание журнал «Беседа» (1871–1872 гг.) и газету «Земство» (1880–1882 гг.), редактируемых Сергеем Андреевичем Юрьевым и Василием Юрьевичем Скалоном. Мемуары А.И. Кошелёва были опубликованы посмертно в Берлине: его вдова Ольга Фёдоровна (урождённая Петрово-Соловово; 1816–1893 гг., женаты с 1835 г.) не хотела, чтобы российская цензура исказила авторские мысли. Впервые мемуары А.И. Кошелёва были изданы в России в 1906 г. (с сокращениями).