Первое достоверное упоминание о Погосте Палищи относится к 1637 г., согласно списку с писцовых книг боярина Василия Петровича Кропоткина: «В Суловской кромине погост подле Тюшинского болота, а не погосте церковь Илья Пророк, древена, клетцки, а в церкви образы и книги и ризы, и на колокольнице колокола и клепало, и все церковное строение мирское – приходных людей на погосте – ж: двор поп Дмитрий Семенов, двор дьячек Ерошка Иванов, двор просвирница Анница. Пашни церковные пахотные середние земли 6  четвертей, да лесом поросло 6 же чети в поле, а в дву потомуж, сена около Поль 20 копен». После того как мимо Палищ был проложен торговый тракт Владимир – Рязань, погост Палищи постепенно стал разрастаться и превратился в большое село. В селе уже были купеческие дома, амбары, лавки, трактиры, постоялые дворы. После исчезновения Касимовского царства в конце XVII в., Палищи стали относится к стану Муромского сельца Владимирской епархии. Вместо обветшавшей и упоминаемой в XVII в. Ильинской церкви в 1773 г. была построена новая деревянная церковь того же наименования. В 1779 г. погост Палищи снова был отчислен от Владимирской к Рязанской Епархии. Кроме того, для зимнего времени была построена другая церковь в честь Покрова Пресвятой Богородицы, которая в начале XIX в. была разобрана и продана в село Казанское (Шеино), в это же время, на деньги прихода была заложена каменная Ильинская церковь с зимними отапливаемыми Крещенским и Покровским пределами, построенными в  1818 г. Главный же  Ильинский предел, который не отапливался и на зиму закрывался, был построен в 1841 г. Трёхъярусная колокольня была построена в 1853 г. В 1879–1883 гг. была произведена накладка стен и потолок в пределах Крещенском и Покровском был поднят на 2 аршина (1,4 м 22 см). Стены  были отштукатурены и украшены живописью, устроены новые иконостасы, освященные 24 ноября 1884 г. Были сложены духовые печи, и весь храм стал тёплым. В Рязанском областном архиве хранится иллюстрированный альбом с изображением храмов Рязанской епархии, в котором наряду с другими была и фотография Ильинского храма, сделанная в 1913 г. При сравнении старой фотографии с  теперешним видом храма  исследователи хорошо видят разницу в облике шпиля колокольни храма. Уроженец села Палищи  Процеров Н.Е. рассказал, что  в 1944 г. в шпиль колокольни ударила молния. Шпиль загорелся и упал, повредив крышу и потолок храма. Шпиль был вскоре отремонтирован, но его облик был изменён. Несмотря на репрессии 1930 гг. храм не был закрыт и подвергнут разграблению.  В этом исследователи видят величайшую заслугу не только простых людей местного прихода, но и многих поколений священников, которые заслужили среди народа почёт и уважение.