Л.А. Воронов – автор около 130 работ по богословской тематике и проблемам экуменизма, опубликованных в «Журнале Московской Патриархии», в сборниках «Богословские труды», журнале «Голос Православия» и др. Переводы его статей публиковались в зарубежной прессе. В №11 журнала «Христианское чтение» за 1996 г. были напечатаны отдельным сборником проповеди Л.А. Воронова. С 13 сентября 1962 г. по 22 февраля 1973 г. Л.А. Воронов был сотрудником Отдела внешних церковных сношений Московского патриархата, до своей кончины состоял в различных комиссиях при Священном Синоде РПЦ: с 10 мая 1963 г. – в Комиссии по разработке каталога тем будущего Всеправославного Собора; с 7 мая 1965 г. по 22 февраля 1973 г. – в Учебном комитете как представитель Ленинградской духовной академии; с 23 декабря 1980 г. – в Комиссии по подготовке и проведению празднования 1000-летия Крещения Руси; с 11 апреля 1989 г. – в Комиссии по канонизации святых; с 10 апреля 1989 г. – в Комиссии по изучению материалов о репрессированных в советский период духовных лицах и мирянах РПЦ; с 26 февраля 1994 г. – в Богословской комиссии. Состоял в международных христианских организациях: с 1964 г. – в отделе по изучению Христианской мирной конференции; в июле 1968 г. – июле 1973 г. – в Комиссии «Вера и церковное устройство» ВСЦ; с 5 августа 1965 г. – в Межправославной богословской комиссии по подготовке диалога с Англиканской церковью; с 20 марта 1969 г. – в Комиссии по вопросам христианского единства и межцерковных сношений; с 1975 г. по 20 октября 1987 г. – консультант (с 27 апреля 1979 г. – советник) смешанной Богословской комиссии по православно-старокатолическому диалогу; с 24 апреля 1980 г. – член Смешанной Богословской комиссии по диалогу между поместными православными и Римско-католической церквами. Был участником многочисленных православных (Белград, 1966 г.; Бруклин, США, 1970 г.) и межконфессиональных (Монреаль, 1963 г.; Женева, 1968 г.; Загорск, 1969 г.) конференций и конгрессов (второго, третьего и четвёртого Всехристианских мирных конгрессов в Праге в 1964, 1968 и 1971 гг.), наблюдателем от Московской патриархии на третьей сессии второго Ватиканского собора, участвовал во многих собеседованиях с католическими и протестантскими богословами. В вопросах сближения церквей и преодоления разногласий, препятствующих их воссоединению, Л.А. Воронов придерживался мнения, что духу истинного православного богословия чужд как фанатичный консерватизм, так и либеральный индифферентизм, рассматривал идеи православного экуменизма, опираясь на труды Московского митрополита Филарета (Дроздова), профессора Василия Васильевича Болотова и Патриарха Московского и всея Руси Сергия (Страгородского). Награждён орденами св. Владимира второй степени (1975 г.), Сергия Радонежского второй степени (1984 г.), князя Даниила Московского второй степени и др., а также орденами других церквей. За активную деятельность по укреплению мира между народами почётную награду и ряд благодарностей Л.А. Воронов получил от Советского комитета защиты мира. В 1993 г. удостоен звания почётного профессора Санкт-Петербургского государственного технологического института. Похоронен на Волковом кладбище в Санкт-Петербурге.