Вильгельм III был не только ближайшим родственником мужского пола, но и зятем короля. Яков воспитывал дочерей Марию и Анну в англиканской вере, тогда как сам открыто перешёл в лоно католической церкви. Его политика по насаждению католицизма в Англии, противоречившая установившимся порядкам и грозившая положению государственной англиканской церкви, спровоцировала возникновение острого политического кризиса. Вильгельм III не поддержал Якова. Его послание к королю, где излагались соображения по этому вопросу, повысили в королевстве авторитет Вильгельма III как защитника гражданских свобод и протестантской религии. В Англии распространялись памфлеты, в которых он изображался человеком, способным возглавить движение против Якова. С конца зимы и на протяжении весны 1687 г. голландским послом были установлены тесные связи с противниками короля. Ход событий ускорила так называемая тарифная война, начатая Людовиком XIV с целью предотвращения дальнейшего проникновения голландских товаров на французский рынок и рождение в июне 1688 г. наследника у короля Якова. Опасения, что он будет воспитываться в католической вере, а это впоследствии приведёт к более глубокому конфликту в стране, объединили тори и вигов, которые обратились к Вильгельму III с просьбой прибыть в Англию. С согласия Генеральных штатов принц Оранский начал подготовку к вторжению. В ноябре его войско высадилось на английском побережье, практически не встретив сопротивления. Яков с семьёй бежал во Францию. В Англии собрался конвент (парламент без короля), который постановил, что в связи с тем, что Яков покинул своих подданных, трон переходил к Марии и Вильгельму Оранскому. Они согласились на условия, выдвинутые парламентом и изложенные в так называемом «Билле о правах» (1689 г.), существенно ограничивавшем власть монарха в Англии. Отныне король не мог без согласия парламента вводить или отменять законы, а также приостанавливать их действие, вводить налоги и содержать армию. События 1688–1689 гг., названные впоследствии «Славной революцией», в корне изменили государственно-политическое устройство Великобритании. Высшим законодательным и судебным органом стал парламент. С этого времени Вильгельм Оранский под именем Вильгельм III правил Англией и Шотландией, оставаясь статхаудером Соединённых провинций. Личная уния с Англией нанесла ущерб экономическим интересам Нидерландов и способствовала падению авторитета Вильгельма III в республике. В историю Англии период правления Вильгельма III вошёл как этап конституционных преобразований и упрочения парламентской практики.