«Буколики» оказали влияние на последующую литературу. Им подражали римские авторы Тит Кальпурний (I в. н.э.) и Марк Аврелий Немезиан (III в. н.э.). В Средневековье жанр, в котором написаны «Буколики», получивший наименование «пастораль», развивался в творчестве трубадуров, позже его использовали Франческо Петрарка и Джованни Боккаччо. В 37 г. до н.э. по просьбе Мецената Вергилий взялся за новую поэму, которая была издана в 29 г. до н.э. и названа «Георгики» (от греч. – земледелие, сельское хозяйство). Поэма написана в подражание Гесиоду в распространённом в то время жанре дидактических пособий. Это сочинение разделено на четыре книги, каждая освещает определённую сторону жизни земледельца. Так, первая книга сообщает о земледелии, вторая – о разведении садов и виноградников; третья – о животноводстве, четвёртая – о пчеловодстве. Среди источников, которые Вергилий использовал при написании поэмы, кроме «Трудов и дней» Гесиода исследователи называют также трактат Марка Теренция Варрона «О сельском хозяйстве», одноимённое сочинение Катона Старшего и некоторые др. Однако, создавая «Георгики», Вергилий не ставил перед собой задачу написать учебник агрономии. Используя популярную форму изложения, автор передаёт свои представления о мире и месте человека в нём. В исследовательской литературе, посвящённой Вергилию, нет единого мнения о характере философских взглядов, отражённых в поэме. Исследователи часто замечают связь «Георгик» с эпосом Лукреция «О природе вещей», однако вопрос о том, следует Вергилий эпикурейцу или полемизирует с ним, остаётся открытым. К написанию героического эпоса «Энеида» – самого большого своего произведения, Вергилий приступил сразу после издания «Георгик». Герой эпопеи – Эней, из разорённой Трои прибывший в Лаций, где он основал Рим (новую Трою, или Илион), и ставший родоначальником рода Юлиев, из которого произошёл Октавиан Август. Работая над поэмой, Вергилий написал сначала всё повествование прозой, а затем изложил этот текст гекзаметром. Сюжетно «Энеида» представляется продолжением «Илиады»: в поэме Гомера Эней является героем будущего. Проработав над сочинением около десяти лет в Италии, Вергилий отправился в Грецию и Азию, чтобы завершить свою поэму, увидев своими глазами место её действия. Но во время путешествия заболел и умер. Перед смертью просил, чтобы его незаконченная и, по его мнению, несовершенная эпопея была сожжена. Однако по настоянию императора Октавиана Августа друзья Вергилия Луций Варий Руф и Марк Плотий Тукка нарушили завещание поэта и издали «Энеиду», внеся в неё самые незначительные поправки. В поэзии Вергилий – больше человек чувств, чем мысли, и меньше всего философ, хотя его сильно увлекали философские проблемы, занимавшие республиканский Рим; ему хотелось бы идти по следам Лукреция, но он чувствовал своё бессилие и грустно восклицал: «Счастливы те, кто вещей познать сумел основы... но осчастливлен и тот, кому сельские боги знакомы...» Всё, касающееся философских систем в «Энеиде» и «Георгиках», прямо заимствовано из разных греческих авторов (как например, учение о загробной жизни в шестой песне «Энеиды»).