Исследователи замечают, что в этой битве и ещё в нескольких других использовались рибадекины (артиллерийское орудие в виде шести апушек), но после этих сражений, убедившись в их полной неэффективности и непрочности конструкции, их перестали использовать. Потом прибыли кастильцы. Они, посмотрев на окопавшихся португальцев и обнаружив, что южный склон более пологий, стали обходить холм. Португальцы подвинулись соответственно. К вечеру позиции установились, и дон Нуну Алвареш Перейра по совету англичан велел установить заградительные сооружения. Войска португальцев были разделены на две линии и два крыла. Первую линию, авангард из 600 копьеносцев, возглавлял Нуну Алвареш Перейра. Правым крылом, «Крылом Возлюбленных» из 200 копейщиков, командовали Мен Родригеш де Вашконселуш и его младший брат Руй Мендеш. Левое крыло из 200 португальцев и иностранцев находилось под началом Антана Вашкеша. Над арьергардом из 700 воинов развевался стяг короля. О том, что «Крыло Возлюбленных» насчитывало 200 копий, писал ещё Фернан Лопеш в «Хронике Жуана I». К шести вечера кастильцы были готовы сражаться. Но солдаты слишком устали после дневного перехода по жаре. Тем не менее, в типичной манере французской кавалерии (с помощью грубой силы смять линии пехоты) они пошли в атаку. Но задолго до того, как всадники добрались до первых португальских рядов, заграждения, размытая почва и английские лучники сделали своё дело. После того как кавалерия отступила, пошли основные кастильские силы. Было их слишком много для пространства между речками, и ряды потеряли стройность и организацию, что и решило дело. К закату, уже через час после начала битвы, строй кастильского войска был смят. Решающий момент наступил, когда пал сражённый стрелой кастильский королевский знаменосец. После этого уже деморализованные войска в тылу решили, что их король убит, и начали в панике разбегаться. В считанные минуты это переросло в полный разгром. Сам Хуан I Кастильский при виде своих бегущих солдат также обратился в бегство, спасая свою жизнь, бросив на милость врага множество продолжавшихся сражаться своих воинов и дворян. Португальцы с англичанами преследовали их вниз по склону, при этом было убито гораздо больше кастильцев, чем в самом сражении. Португальцы с англичанами победили. В знак благодарности Деве Марии за одержанную королём Жуаном I победу над кастильцами в битве при Алжубарроте по его обету в 1385 г. в Баталье началось возведение монастыря в интернациональном готическом стиле.