Стороны стали готовиться к войне. Инфант дон Педру решил выдвинуться в Лиссабон для опровержения клеветы и снятия обвинений в измене, но, поскольку там находилось много его врагов, был вынужден выступить с войском. Будучи проинформированным о действиях дяди, монарх пришёл в ярость, велел собрать войско в 30 тыс. человек (по другим данным – 16 тыс.) и выдвинулся ему навстречу. Руй де Пина указал численность армии короля 30 тыс.  человек, но Гашпар Диаш де Ландин оценил её в 16 тыс. солдат (4 тыс. верховых и 12 тыс. пеших). Первую половину мая Дон Афонсу V провёл в Сантарене, но, имея значительные вооружённые силы, не располагал денежными средствами для осады Коимбры. Согласно оценкам Гашпара Диаш де Ландина, бывший регент располагал примерно 1 200 рыцарями и 2 300 пеших воинов, но Руй де Пина приводил другие данные: 1000 рыцарей и 5 тыс. пехотинцев. Поскольку Лиссабон был хорошо защищён, и там было много противников инфанта дона Педру, бывший регент решил остановиться на полях у берегов реки Алфарробейры, где разбил лагерь и приготовился к длительной обороне. Название местности происходит от арабского «alcharrub», что означает порт, «alfarroba» – рожковое дерево и его плод. Всё указывало на то, что монарх не планировал проведение немедленной карательной операции, но стремился к психологическому ослаблению противника. В результате скрытых вылазок арбалетчиков короля, от стрел которых погибли люди инфанта, с его стороны начался артобстрел. Одно из каменных ядер, выпущенных из пушек герцога Коимбры, упало у палатки короля. Этого было достаточно для перехода противостояния в иную более ожесточённую стадию – завязалась рукопашная схватка. Согласно «Хронике» Руя де Пины, стрела поразила сердце инфанта дона Педру, и он упал замертво. Граф де Абраншеш взял на себя командование силами инфанта, решив отомстить за его гибель. Бой был ожесточённым, но коротким, и длился, по данным Гашпара Диаш де Ландина, полтора часа. Так завершился очередной кровавый гражданский конфликт, когда португалец убивал португальца. Вооружённое столкновение стало кульминацией политической борьбы, продолжавшейся с момента смерти португальского короля Дона Дуарте I в 1438 г. В результате после сражения победу одержали представители придворных кругов и знатные сеньоры, оказывавшие влияние на короля Афонсу V и препятствовавшие централизации королевской власти.