27 мая 2009 г. Синод РПЦ, согласно прошению Таллиннского митрополита Корнилия (Якобса) о назначении ему в помощь в управлении Эстонской православной церковью (ЭПЦ) викарного епископа, определил Лазарю быть викарием с титулом «епископ Нарвский». 21 июля того же года его архиерейскую хиротонию в храме Христа Спасителя в Москве возглавил Патриарх Московский и всея Руси Кирилл (Гундяев). 29 января 2010 г. Лазарь был утверждён членом Комиссии по вопросам церковного управления и механизмов осуществления соборности в церкви и Комиссии по вопросам организации жизни монастырей и монашества. Решением Синода РПЦ по докладу митрополита Корнилия (Якобса) 30 мая 2011 г. в составе ЭПЦ была возобновлена самостоятельная Нарвская епархия, которую возглавил Лазарь с титулом «епископ Нарвский и Причудский». В марте 2013 г. в Солдинском районе Нарвы был заложен храм во имя святых Кирилла и Мефодия, 1 сентября следующего года Лазарь совершил освящение креста, в тот же день водружённого на купол строящегося храма. С 2013 г. совершаются богослужения в Сретенской церкви, расположенной во временном помещении в деревне Варнья. 14 июня 2015 г. Лазарь освятил крест и закладной камень на месте строительства Сретенской церкви. Помощь в возведении храма оказывает Псково-Печерский в честь Успения Пресвятой Богородицы мужской монастырь. В 2014 г. в арендованной комнате здания на ул. Суур в центре города Йыгева был образован приход в честь Животворящего Креста Господня. 14 августа того же года Лазарь совершил здесь первую литургию. В мае 2015 г. была освящена нижняя церковь в строящемся храме святых Кирилла и Мефодия в нарвском районе Солдино. В городе Нарва-Йыэсуу действует архиерейское подворье и при нём женская монашеская община. К концу 2014 г. в епархии насчитывалось 16 приходов. С 19 апреля по 29 мая 2018 г., в связи с кончиной митрополита Таллиннского и всея Эстонии Корнилия (Якобса), временно управлял Эстонской православной церковью Московского патриархата. Лазарь награждён орденом преподобного Сергия Радонежского третьей степени (2001 г.), орденом ЭПЦ Исидора Юрьевского третьей степени (2011 г.) и орденом ЭПЦ Исидора Юрьевского второй степени (2015 г.).