В 1611–1612 гг. Лаврентий из Бриндизи был уполномоченным представителем Ордена капуцинов в Баварии и Тироле, организовал несколько орденских миссий на землях с преобладающим протестантским населением. Между 1614 и 1616 гг. Лаврентий из Бриндизи по просьбе папского легата кардинала Алессандро Лудовизи (впоследствии папа Римский Григорий XV; 1621–1623 гг.) участвовал в переговорах между Испанией и Пьемонтом о принадлежности герцогства Монферрат. Среди важных дипломатических успехов Лаврентия из Бриндизи было заключение весной 1618 г. мирного договора между испанским губернатором Миланского герцогства Педро Альваресом де Толедо Осорио-и-Колонной и герцогом Карлом Эммануило I Савойским после предшествовавшей неудачной попытки 1616 г., когда армия герцога внезапно атаковала расположенные вдоль реки Сезии испанские войска. Результатами договора стали возвращение Педро Альваресом де Толедо Осорио-и-Колонной крепости Верчелли герцогу Савойскому и подтверждение условий Мадридского мирного договора 1617 г., что способствовало стабилизации политической ситуации в Италии. В последние годы жизни, несмотря на подагру, Лаврентий из Бриндизи вёл активную деятельность в качестве главного дефинитора Ордена. Смерть застигла его в Лиссабоне во время посольства к испанскому королю Филиппу III, когда он представлял интересы неаполитанцев, страдавших от тиранического правления испанского вице-короля. Тело Лаврентия из Бриндизи было забальзамировано и отправлено в Вильяфранка-дель-Бьерсо (современная провинция Леон, Испания), было погребено при монастыре францисканцев, где и покоится. Почитание Лаврентия из Бриндизи началось ещё при жизни. Так, уже в 1616 г., когда он тяжело заболел, руководством Ордена капуцинов были сделаны распоряжения о сохранении его тела в случае смерти. После кончины Лаврентия из Бриндизи все предметы, используемые им при жизни (например, платки, которыми он отирал слёзы, служа мессу), были сохранены, а его забальзамированное сердце разделили на несколько частей. Беатификационный процесс Лаврентия из Бриндизи был начат по инициативе Ордена капуцинов в 1623 г., однако из-за декретов папы Римского Урбана VIII (1623–1644 гг.), реформировавших документальную сторону процедуры, он был завершён только в 1783 г. папой Римским Пием VI (1775–1799 гг.). 8 декабря 1881 г. папа Римский Лев XIII (1878–1903 гг.) причислил Лаврентия из Бриндизи к лику святых Римско-католической церкви. 19 марта 1959 г. папа Римский Иоанн XXIII (1958–1963 гг.) провозгласил Лаврентия из Бриндизи учителем католической церкви (апостольское послание «Celsitudo ex humilitate»). В Житиях святого сообщается о его пылкости и эмоциональности, присущих ему как в юношеские, так и в зрелые годы. Во время мессы Лаврентий из Бриндизи часто пребывал в состоянии экстаза. Уделяя особое внимание протяжённости мессы, он постепенно удлинял её; в источниках сообщается о восьми и больше часах служения (до 12).