Эти слова рисуют нравственный образ Кудрявцева как человека, стремившегося, прежде всего, к беспристрастию. В его статье по поводу чтений Грановского указывается тесная связь истории с другими науками, особенно с психологией и естествоведением, хотя в последнем случае Кудрявцев никогда не шёл так далеко, как впоследствии многие учёные 1860 гг. последователи Генри-Томаса Бокля. Когда в 1854 г. вышел знаменитый труд по римской истории Альберта Швеглера, П.Н. Кудрявцев познакомил с ним русскую публику в статье «Древнейшая римская история по исследованиям Швеглера» («Отечественные Записки»). В этой статье он отнёсся критически к А. Швеглеру и указал на значение трудов базельских учёных, противоположного со Швеглером направления, Эрнста Людвига Герлаха и Иоганна Якоба Баховена. После смерти Т.Н. Грановского Кудрявцев написал «Воспоминания» о нём («Отечественные Записки»), работал над изданием его сочинений, написал введение к ним – «Известие о литературных трудах Грановского» (напечатано уже после смерти Кудрявцева в «Русском Вестнике», 1858 г.) и усердно принялся за составление биографии своего учителя, окончить которую ему помешала смерть: успел написать только «Детство и юность Грановского» (напечатано также уже после смерти Кудрявцева в «Русском Вестнике», 1858 г.). 1855 год был особенно плодотворным для Кудрявцева в литературном отношении: из-под его пера вышла рецензия на диссертацию Степана Васильевича Ешевского «Аполлинарий Сидоний» («Отечественные Записки»), «Осада Лейдена» – эпизод из истории борьбы Нидерландов за свою независимость (напечатано в «Сборнике статей профессоров Московского университета», 1855 г.), ряд очерков о завоевании французами Неаполя, напечатанных в «Московских Ведомостях» и статья «Данте, его век и жизнь» («Отечественные Записки»). В рецензии на диссертацию С.В. Ешевского было много намёков на современность, вроде следующего: «Как должны завидовать запоздалые риторы нашего времени Сидонию и его современникам! Тогда их искусство венчалось даже поэтической славой, хитро сплетённая фраза заслуживала своему автору диплом на поэтическое достоинство. Двумя-тремя громкими панегириками можно было проложить себе дорогу к бессмертию» (поэтому многие места статьи были вычеркнуты цензурой). «Осада Лейдена» была написана под влиянием Севастопольских событий, а очерки завоевания Неаполя французами были обязаны своим появлением изданной в 1853–1854 гг. в десяти томах переписке Жозефа Бонапарта (в своих очерках Кудрявцев характеризовал Наполеона как великого кондотьера). Что касается статьи о Данте, то исследователи считают её мало оригинальной, т.к. она написана вполне под влиянием трудов Клода-Шарля Фориэля и Франца Ксаверия Вегеле. В 1856 г. появилось сочинение П.Н. Кудрявцева «Римские женщины по Тациту», где представлен ряд блестящих характеристик замечательных женщин времени нравственного упадка римского общества. С 1856 г. он был одним из редакторов «Русского Вестника», на страницах которого (в отделе «Современная летопись») выражал глубокое сочувствие Италии, боровшейся в это время за своё единство и независимость. Для этого же журнала написал монографию «Карл V», личность которого он, впрочем, понимал не вполне правильно: в этом великом представителе новых государственных порядков Кудрявцев видел бойца за отжившие идеалы Священной Римской империи. Постоянные труды надломили и без того слабое здоровье П.Н. Кудрявцева, и осенью 1856 г. он должен был уехать за границу для укрепления своего здоровья. Однако и за границей не покидал научных занятий, как показывает написанная им в то время статья «Юность Екатерины Медичи» («Русский Вестник», 1857 г.). Впрочем, эта статья не имеет самостоятельного научного значения, а является хорошей компиляцией книги Вильяма Реймона, с тем же заглавием. В марте 1857 г. П.Н. Кудрявцев был опечален кончиной жены, с которой был очень счастлив. Здоровье его самого всё ухудшалось и после возвращении осенью 1857 г. на родину он прожил всего несколько месяцев. Его смерть повергла всю интеллигентную Москву в глубокую скорбь.