Из этой точки по физико-математическим законам излучения света начинается процесс эманации: свет путём бесконечного самоумножения равномерно распространяется во все стороны, увлекая с собой материю, которую он, будучи формой, не может оставить и простирает до необходимо конечных размеров «мировой машины», т.е. универсума, придавая ему сферическую форму. Крайние области этой сферы оказываются в высшей степени разряжёнными. Когда все возможности разряжения света исчерпаны, внешняя граница сферы образует твердь (firmamentum), совершенное первое тело, ничего не имеющее в своём составе, кроме первой материи и первой формы. Из каждой своей части оно испускает свечение (lumen) по направлению к центру Вселенной, отражённый свет, который, продолжая самоумножаться, сосредоточивает существующую под первым телом массу, рассредоточивая в то же время крайние её области, где создаётся вторая небесная сфера. Свет, формирующий эту сферу, является уже не простым, но удвоенным. Подобным образом создаются 13 сфер универсума: 9 небесных, совершенных и неизменных (из которых низшая – сфера Луны), и 4 сферы элементов, сущностей (огонь, воздух, вода, земля), несовершенных и изменчивых по причине недостаточной актуализации их материи. Земля принимает и концентрирует в себе действия 9 совершенных сфер, называемых сферами пятой сущности, квинтэссенциями (quinta essentia). Все сотворённые тела являются, таким образом, в большей или меньшей степени преумноженным светом, который, обусловливая их качественное своеобразие, находится на высшей ступени иерархии тварного бытия. Космологическая система Роберта Гроссетеста восходит к модели Аристотеля (в интерпретации арабо-испанского астронома XII в. Альпетрагия), функционирование которой объясняется, однако, математическими законами. Согласно Аристотелю, конечное умножение чего-либо простого, не обладающего величиной (а таковым является свет как форма), никакой величины произвести не может. В космологии Роберта Гроссетеста необходимым условием возникновения универсума является именно бесконечное самоумножение света, которое, по его мысли, порождает величину, и притом конечную. Тем самым вопреки Аристотелю, для которого существует и мыслима только потенциальная бесконечность, Роберт Гроссетест фактически пытался утвердить существование актуальной бесконечности (infinitum in actu): она хоть и непознаваема для человека в силу ограниченности его разума, способного лишь к постепенному постижению действительности, но есть «определённое число» (certus numerus), т.е. имеет абсолютное выражение.