В 1862 г. наместником Кавказа великим князем Михаилом Николаевичем и Дворянским собранием Тифлиса Дмитрию Кипиани была поручена разработка проекта крестьянской реформы в Закавказье. По инициативе Дмитрия Кипиани и при его участии было образовано несколько обществ и организаций, сыгравших значительную роль в просвещении, образовании и культурном и социальном развитии Грузии. Дмитрий Кипиани был членом правления, вице-президентом, затем президентом созданного в 1850 г. по инициативе наместника Кавказа графа Михаила Семёновича Воронцова Кавказского общества сельского хозяйства, членом правящего комитета Кавказского отделения Императорского Русского географического общества (с 1851 г.), попечителем первой тифлисской гимназии (1852–1869 гг.). В 1842 г. Дмитрий Кипиани вместе с З. Палавандишвили, Г. Орбелиани, З. Эристави, Н. Бараташвили и др. открыл частную библиотеку в своём доме. В 1848 г. передал собрание библиотеки (около 500 томов) в фонд образованной в Тифлисе в 1846 г. первой на Кавказе публичной библиотеки (ныне Национальная парламентская библиотека Грузии). В начале 1850 – 1870 гг. Дмитрий Кипиани вместе с Г. Эристави участвовал в возрождении грузинского драматического театра. В 1879 г. вместе с Илиёй Чавчавадзе и поэтом Акакием Ростомовичем Церетели создал Грузинское драматическое общество. Дмитрий Кипиани стоял у истоков создания грузинского дворянского банка, а также важнейшей просветительной организации Грузии – Общества по распространению грамотности среди грузин, первым председателем правления которой стал 15 мая 1879 г. А.Р. Церетели позже писал о нём: «Нет у нас ни одного грузинского учреждения, где бы Кипиани не был основателем: банк, общество распространения грамотности, театр или другие – все созданы по его инициативе». Биограф Дмитрия Кипиани, А. Джорджадзе, отмечает, что Дмитрий Кипиани был глубоко верующим человеком, отстаивающим монархический порядок власти, ведущую роль дворянства и православия, и вместе с тем одним из лидеров грузинского национального движения. В 1840–1850 гг. создал «программу национального спасения», направленную на интенсивную культурно-просветительскую деятельность, на восстановление и усиление общенационального самосознания и сохранение национальной самобытности грузинского народа в рамках Российской империи. В 1880 гг. Дмитрий Кипиани был активным сторонником грузинского национально-просветительского движения «Тергдалеулеби» (груз. – «Испившие воды Терека»). Считая язык основой национальной культуры и самобытности, Дмитрий Кипиани подчёркивал необходимость сохранения и развития родного языка: отстаивал право изучения грузинского языка в средних учебных заведениях Грузии, категорически требовал отмены циркуляра 1881 г. попечителя Кавказского учебного округа Кирилла Петровича Яновского, по которому грузинский язык был запрещён даже на подготовительных отделениях, с 1885 г. – во всех учебных заведениях, даже как вспомогательное средство для объяснения русских слов. В 1882 г. издал «Новую грамматику грузинского языка», опубликовал несколько статей о проблемах преподавания языка в школе.