В 1270 г. по воле великого князя Ярослава Ярославича Довмонт был заменён в Пскове другим выходцем из Литвы – князем Айгустом, но уже в следующем году вновь оказался на псковском столе. Весной 1271 г., двигаясь по Чудскому и Псковскому озёрам и реке Великой, войско ливонских немцев разорило ряд пограничных селений в Псковской земле. Захватив много имущества и пленных, оно двинулось назад. Однако уже 23 апреля, в день памяти великомученика Георгия, на реке Мироповне вместе с 60 псковичами Довмонт догнал немцев (по русским данным, 800 человек) и нанёс им поражение. В следующем году нападения крестоносцев на Псковскую землю повторились. 8 июня 1272 г., в день памяти великомученика Фёдора Стратилата, под Псковом Довмонт победил войска ливонского магистра, затем в ответ на разорение псковских пограничных волостей (до 8 сентября) опустошил эстонские земли Ливонского ордена. В Житии Довмонта сообщается, что после одержанных в 1266–1272 гг. побед князь возвёл в Пскове около своего дворца три храма, как полагают исследователи, деревянных, посвящённых святым, покровительствовавшим ему в сражениях: во имя мученика Тимофея, великомучеников Георгия и Фёдора Стратилата (Алексей Ильич Комеч характеризует их как «своего рода мемориал воинской славы»). В конце 1270 – 1290 гг. Довмонт поддерживал политику Владимирских великих князей Дмитрия Александровича, затем его младшего брата Андрея Александровича. В 1278 г. принимал участие в походе великого князя Дмитрия на Карельскую землю. В феврале 1282 г. в ответ на пленение новгородцами 1 января того же года семьи князя Дмитрия и его дружины Довмонт совершил из крепости Копорье нападение на Ладогу, где освободил двух княжон и бояр великого князя, а также вернул казну. Очевидно, к 1281–1282 гг. относится заключение брака между Довмонтом и княжной Марией, дочерью Дмитрия Александровича. В 1285 г. вместе с псковичами и литовцами Довмонт совершил неудачный поход на Тверскую землю. Здесь в волости Олешня князь потерпел поражение от объединённого войска городов Твери, Торжка, Зубцова, Ржевы, Москвы, Волока Ламского и Дмитрова и попал в плен, через какое-то время был освобождён. В 1292 г. ливонские источники упоминают Довмонта как одного из четырёх князей Северо-Западной Руси, которые находились в подчинении у великого князя Дмитрия. В конце 1293 г. именно у Довмонта в Пскове скрывался от ордынской рати царевича Тудан-Менгу (в русских источниках Дюдень) великий князь. В Северо-Восточную Русь Дмитрий Александрович возвращался через Торжок, в этом городе найдена одна из двух княжеских печатей, принадлежавших Довмонту. На одной стороне печати изображён св. патрон князя, на другой – Голгофский крест. Как полагают исследователи, в 1293 г. Довмонт принимал более активное участие в судьбе тестя, чем это отразилось в летописи. Вторая печать Довмонта сохранилась на рядной Тешаты и Якима, которую написал «Довмонтов писец». По мнению Юрия Георгиевича Алексеева, грамота свидетельствует о функционировании в Пскове в правление Довмонта княжеского административного аппарата. После смерти тестя и сюзерена (1294 г.) Довмонт установил контакты с новым великим князем Владимирским Андреем Александровичем.