В 631 г. Дагоберт I возглавил экспедицию против так называемого славянского государства Само, возникшего на территории современной Чехии в 625 г., в ходе восстания славян против аваров. Руководитель восстания Само, согласно «Хронике Фредегара» франк по происхождению, став «королём винидов», начал проводить агрессивную политику против франков. В 630 г. славяне по приказу Само ограбили и перебили прибывших к ним франкских купцов. Дагоберт I послал к Само с протестом знатного франка Сихарда, который был с позором изгнан. Дагоберт I собрал против славян войско из австразийцев, зависимых от франков алеманов и саксов и союзных отрядов лангобардов. Из-за недовольства и открытого бунта австразийского войска поход окончился полным поражением, а в 632/633 г. Само ответил нападением на франкские владения в Тюрингии. Дагоберт I двинул против него нейстрийские и бургундские войска. В Могонциаке (современный Майнц) к нему прибыли послы саксов с предложением взять на себя заботу об охране восточных границ Франкского королевства, если Дагоберт I снимет с них выплату ежегодной дани. Вторым этапом по созданию «буфера» между франкскими и славянскими землями стало образование герцогства Тюрингия (между 632 и 634 гг.), во главе которого Дагоберт I поставил франка Родульфа, в 634/635 г. отразившего нападение Само. В 631–632 гг. Дагоберт I подчинил Баварию, воспользовавшись тем, что одна из орд протоболгар, изгнанных из Паннонии аварами, попыталась здесь осесть. Франки совместно с баварцами изгнали болгар, лишь небольшая группа нашла убежище у славян. Дагоберт I стал первым королём франков, проводившим в германских землях целенаправленную политику включения региона в сферу прямого франкского влияния. В Галлии перед Дагобертом I стояла проблема урегулирования отношений с басками на юге, с бриттами (бретонцами) на западе и с фризами на севере. Основной задачей было удержать их в прежних границах (басков за рекой Гарумной, фризов за Рейном, бриттов в Арморике). В 636–637 гг. Дагоберт I направил против басков совместное нейстрийско-бургундское войско, которое нанесло серьёзный урон, опустошив баскские территории. Через год послы басков явились к Дагоберту I в Клиппиак, прося мира и обещая впредь быть верными ему и его преемникам. Отношения с армориканскими бриттами, испорченные пограничными конфликтами, Дагоберту I удалось наладить, не прибегая к военной силе. В 636/637 г. «король» бриттов Юдикаэль явился в Клиппиак и признал свою зависимость от Дагоберта I. Фризов он разбил и отбросил далеко за Рейн. Был захвачен город фризов Дореста (современный Вейк-бей-Дюрстеде), где Дагоберт I основал монетный двор; впоследствии город стал важным центром торговли с англосаксами. Дагоберт I отнял у фризов некогда принадлежавший франкам город Ультраект (современный Утрехт), где основал монастырь св. Мартина.