На заглавной иллюстрации, выполненной пером, в списке службы Афанасию Высоцкому Младшему начала XIX в. (Серпуховский музей-заповедник) преподобный представлен старцем с бородой средней длины, в рост, в мантии и схиме, с поднятой для крестного знамения правой рукой, в левой – свиток, – на фоне Высоцкого монастыря с Зачатьевским собором и колокольней; вверху, в сегменте неба, – образ Святой Троицы, слева – Зачатия Богородицы, справа – Покрова Божьей Матери. В этой же рукописи имеется образ Афанасия Высоцкого Младшего на заставке, вместе с преподобными Сергием и Никоном Радонежскими, Афанасием Высоцким Старшим и князем Владимиром Андреевичем Серпуховским (Храбрым); также цикл рисунков с изображением посмертных чудес Афанасия Высоцкого Младшего: чудо на его погребении, посмертные явления преподобного со свечами, помощь святого Серпухову при нашествии «зловерных татар крымских». С южной стороны надгробия Афанасия Высоцкого Младшего в монастырской церкви во имя преподобных Афанасия Афонского и Сергия Радонежского (1878 г.) было представлено чудо святого во время набега татар, сюжет повторен художником В. Артемьевым в 1990 гг.: Афанасий Высоцкий Младший в схиме, восседая на коне, устремился на бегущих в страхе татар, в его правой руке крест, в левой – узда и посох; лик преподобного смуглый, обрамлён чёрной густой бородой. Очевидно, именно об облике Афанасия Высоцкого Младшего в подлиннике 1820 гг. сказано: «Лицем смугл, брада черна, велика и густа, аки у Василья Кесарийскаго, в схиме, риза преподобническая». В 1990 гг., при восстановлении Высоцкого монастыря, было создано несколько икон Афанасия Высоцкого Младшего, в основном, в виде схимника-средовека со смуглым ликом и тёмной бородой, например, образ с частицей мощей над ракой Афанасия Высоцкого Младшего в Покровском храме обители – поясное изображение, в куколе, с посохом в левой руке; икона на крышке раки – в рост, со скрещенными на груди руками, закрытыми очами; настенное погрудное изображение святого работы художника В. Артемьева в Покровском храме; икона того же автора в деисусном чине иконостаса церкви во имя Сергия Радонежского; ростовой образ Афанасия Высоцкого в местном ряду иконостаса Зачатьевского собора; икона святого с игуменским жезлом пред Ангельскими Силами, на фоне современного вида монастыря, с надписью из Акафиста: «Радуйся, пением неземным от святых небожителей сретенный».